全文获取类型
收费全文 | 3519篇 |
免费 | 485篇 |
国内免费 | 346篇 |
专业分类
航空 | 2087篇 |
航天技术 | 638篇 |
综合类 | 242篇 |
航天 | 1383篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 117篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 139篇 |
2019年 | 144篇 |
2018年 | 107篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 150篇 |
2015年 | 151篇 |
2014年 | 200篇 |
2013年 | 192篇 |
2012年 | 275篇 |
2011年 | 277篇 |
2010年 | 205篇 |
2009年 | 193篇 |
2008年 | 205篇 |
2007年 | 185篇 |
2006年 | 150篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 129篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 104篇 |
2000年 | 79篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有4350条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。 相似文献
212.
为设计具有大行程与良好解耦特性的三平动微定位平台,提出了一种新型2T3R型运动副。基于2T3R型运动副,设计了三平动微定位平台的结构;采用非线性模型法建立了平台力-位移关系与丢失运动的理论模型,并采用拉格朗日方程建立了平台固有频率的理论模型;采用目标规划法对三平动微定位平台进行了参数优化;通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论计算与仿真研究结果表明:平台一阶固有频率为51.27 Hz,在1 mm运动行程内,x 、z 轴方向的丢失运动分别小于0.67%、0.20%,输入与输出完全解耦。研究结果证明了运动副、平台结构设计的有效性及优化模型的可行性。 相似文献
213.
214.
215.
针对火箭设计过程中的气动特性计算,对计算流体力学软件FASTRAN进行二次开发。在C++语言环境下编写火箭气动设计平台中FASTRAN自动化批处理模块。用户使用此模块输入作业的关键参数,自动批量生成脚本文件,并从后台加载计算进程,使用脚本功能自动控制参数设置和计算过程,完成后导出气动力与气动载荷数据,以内置格式自动生成结果报告。这一过程代替人工操作,减少了工作量,提高了设计效率。以两种火箭构型为例,计算并分析得出不同状态下的升、阻力系数和压心位置随马赫数的变化规律。计算结果与实验数据吻合良好,误差在可接受范围内,可以为火箭的初步设计提供参考和依据。 相似文献
216.
217.
218.
波音公司2012年启动的“环保验证机”(EcoDemonstrator)试验计划分为三步实施,第一步是改装1架波音737-800作为试验平台,验证15项新技术;第二步将改装1架波音787飞机,验证35项新技术;第三步将改装1架波音757飞机,验证一些更为激进的先进飞机技术。 相似文献
219.
HLLC格式是一种单调高分辨率格式,能够精确捕捉激波、接触间断和稀疏波,在可压缩流动中具有很高的应用价值;HLL格式相较于HLLC格式,抹平了接触间断,具有较大的数值耗散。然而,数值计算表明,在低马赫数和跨声速计算中表现较好的HLLC格式,在高马赫数强激波附近出现了激波不稳定现象。本文意图通过研究HLLC和HLL格式的数学性质,构造出一种适合更大马赫数范围的HLL-HLLC格式。新格式在较低马赫数下表现出HLLC的性质,是一种低耗散的格式;在高马赫数时具有HLL格式的性质,能够克服激波不稳定现象。通过对高超声速双楔流动、超声速后台阶流动和高超声速钝头体流动数值模拟证明了本文构造格式克服激波不稳定现象的有效性和鲁棒性。 相似文献
220.