新闻左右看

虫洞旅行 虫洞一直以来都是科学家和科幻迷热议的话题之一。你从虫洞的这一端进入．当你从另一端出来时。你可能已经身处冥王星，甚至远在数百万光年外的仙女座星系。当然，至今还没有任何人制造出这样一个虫洞，其中的一大原因就是虫洞极不稳定，     

俄罗斯军事基地上空盘旋的不明物体

日期:1989年7月28日地点:俄罗斯联邦,卡普斯京亚尔案例/报告类型:一般事件海尼克分类:CE1对象形状:盘式证人数量:多人特色/特征:军事,核设施,光柱,证人素描大约在午夜时分,两个部队的成员发现一个飞碟已经在基地的军火库上空盘旋了数小时。克格勃文件中包含的手写的目击报告,是其中四名证人被克格勃特工审讯后写的。该报告没有说什么样的导弹在军火库,也没有说过是否     

土星上的大眼睛

卡西尼号土星探测器近日在土星上拍摄到了一个“大眼睛”。它其实是在土星南极上盘旋的飓风状漩涡。像这样拥有着被高耸的云层围绕的完美风眼的风暴,以前从未在其它行星上观测到。通过风眼周围云层影子的宽度以及太阳的高度,可以判定云层的高度。投出影子来的云层比风眼中心的云层高30～75千米,这比陆地上的雷雨云高2～5倍,比陆地上风眼周围的云层也要高2～5倍。之所以存在如此巨大的高度差是因为土星氢氦大气层要比地球大气层的密度低很多,因此在垂直尺度上有更大的延伸空间。这个盘旋在南极上空的巨大风暴的中心即是南极点,也就是说,南极…     

具有阶段结构的时滞捕食模型的稳定性与分支

考虑捕食者具有阶段结构的时滞捕食模型。通过分析特征方程，得到了非负平衡点的局部稳定性与Hopf分支存在的充分条件。利用比较原理与迭代方法研究了边界平衡点与正平衡点的全局稳定性。     

地外文明探索:会引鬼上门吗?

在距离我们的太阳系约4光年处,有一个奇特的恒星一行星体系,那里最初有3颗恒星和12颗行星.这相当于我们的太阳系中有3个太阳.不幸的是,由于三体运动的不规则性,这个恒星一行星体系极不稳定,灾害频繁,文明多次发展起来,又多次中途毁灭.     

航天科工集团全面部署2008年安全生产工作

2008年是安全生产隐患治理年,为此航天科工集团公司总经理许达哲在集团公司2008年安全生产工作电视电话会议上提出:"要加大安全检查和隐患整改力度."会议总结了集团公司2007年安全生产工作,布置了2008年安全生产工作.副总经理李跃在会上作了题为<强化管理,扎实工作,为集团公司快速、稳定发展保驾护航>的工作报告.会议由副总经理方向明主持.     

飞机稳定尾旋的改出规律研究

研究稳定尾旋的改出方法，即寻求一种操纵规律，可以使飞机从一种稳定状态（稳定尾旋）跳到另一处非失速稳定状态。从系统的全局稳定性观点出发，构造了李雅普诺夫函数，根据输入操纵第一时刻该函数增长速度最大条件，保证尾旋改出过程中飞机振荡状态的频率接近其固有频率，从而救是飞机稳定尾旋的改出规律－－振荡型改了操纵规律。本文静放求解飞机运动的六自由度的方法计算出尾旋改出的时间历程，验证了用简单的三舵面回中难改出稳     

两种含铝复合推进剂压强耦合响应的实验对比

基于T型燃烧器双脉冲外部激励的方法,对2种含铝HTPB复合固体推进剂开展对比实验研究,分析比较其压强耦合响应特性的差异。在7 MPa条件下成功地开展了4次试验,获得了2种推进剂在T型燃烧器中的衰减常数和燃面增益常数。结果表明,由于推进剂配方中AP粒径分布存在差异,这2种推进剂的压强耦合响应常数存在差别。其中小粒径AP含量较多的推进剂更易产生不稳定燃烧现象。这一实验现象与发动机真实工作情况的表现是一致的。2种推进剂的凝相燃烧产物在发动机中的行为也表现出较大差异。     

基于试验设计的高负荷轴流压气机叶顶喷气参数化研究

为了揭示叶顶喷气对压气机稳定裕度的影响规律,对一跨声速轴流压气机进行三维非定常数值模拟,结合试验设计与统计学分析的方法对叶顶喷气展开参数化研究,并分析了叶顶喷气的扩稳机理。研究表明,叶顶喷气整体上提升了压气机的性能,通过激励叶顶环壁附面层抑制叶顶泄漏涡堵塞,达到提升压气机稳定裕度的目的。同时,叶顶喷气会引起压气机失速类型的变化。不同喷气量下的喷气规律是不同的,喷气量与喉部高度、喷气角度间存在交互作用。喷气量较小时应减小喷嘴喉部高度,在相对坐标系下沿转子叶顶前缘中弧线方向喷气;喷气量较大时应增加喉部高度,避免引起叶顶过载失速,喷气应提供正预旋来减小叶顶攻角。喷嘴应与转子叶顶前缘保持一定距离。     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.