多体系统的通用程序SNERM

本文介绍基于子系统牛顿欧拉递推法编制的可进行多体系统运动学、动力学分析的通用程序SNERM,该程序以解机器人链系统为主程序块,通过增加各子程序块从而可处理系统中含有多自由度铰、含有运动激励、参考体具有一般运动、具有复杂的拓朴结构的复杂多体系统的动力学问题。并包含奇异值分解(SVD)子程序块,故可用SVD缩并法解约束多体系统动力学及解具有冗自由度系统运动学问题,并采用递推及程式化计算公式,适合工程应用及具有较高的计算效率,可广泛应用于航天器、机器人、车辆、机构等多体系统运动学动力学分析。文中对子系统牛顿欧拉递推法的特点作了简述,并对递推及程式化计算公式作了归纳。最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。说明该程序应用方便,工程实用,可扩展性好,通用性强且计算正确。     

持久性在面向对象语言中的扩充

持久性是传统程序设计语言所缺乏的,它是程序设计语言中值得重视的一个要素,面向对象语言是当前表达能力和建模能力最强的一种语言,持久性与面向对象语言的结合将能够提供一个计算建模和数据建模、数据处理和数据管理的一体化语言环境。本文介绍了持久性程序设计的发展及其相关的概念,包括持久性与数据类型的正交性;讨论了持久性与面向对象语言结合中的有关问题,如对象标识及对象指针持久性等问题;同时给出了一个在面向对象语言基础上扩充持久性的实现描述,重点在其组织结构、内外存映射及其工作过程。     

L型精密托架零件两端孔距加工误差的控制与补偿

设备精度、环境温度、零件材料内部应力、测量方法等影响L型精密托架孔距尺寸的加工精度,通过采取控制措施和误差补偿,有效控制了加工误差,使3个定位孔3×φ7.5H7的孔距尺寸合格率由原来的0提高到80%以上,实现了精密零件加工的突破,满足了型号科研生产的需要。     

计算机控制系统中的通信软件设计

介绍了一种在ＤＯＳ下,利用驻留程序实现一台微与机台单片机的数据交换的方法。     

数据采集系统在固体火箭发动机试验中的应用

重点介绍 HP VXI总线数据采集系统在固体火箭发动机试验中的应用 ,其中包括数据采集和处理程序 ,及 VXI设备的基本性能调试。并对软件设计思路和相关问题进行了讨论。通过与原有数据采集系统进行试验比较 ,表明该测试系统合乎程序动态试验的技术要求 ,性能优异。     

面向航天型号研制体系的质量成本管控

针对航天型号产品研制过程的质量成本管控方法展开研究,构建了面向航天型号研制过程的多层次、变粒度、闭环控制的质量成本管控总体模型,该模型将集团-院-厂所3级组织体系与型号研制过程和质量成本管理策略融为一体.针对不同管控层次在控制粒度、过程与内容的不同,分别给出了面向集团、院、厂所的质量成本管控方案.方案将管控过程分成事前、事中和事后3个阶段,并将相应的分析方法、工具、信息融入各阶段,从而构成了各层次质量成本管控闭环.设计开发了支持多级协同的分布式质量成本管理系统——QQ-WebCost,并成功应用于某企业信息化建设项目中.      

基于适航审查的飞机实验室气候试验质量管控模型

建立并持续优化我国飞机实验室气候试验的质量管控流程和方案,可以满足局方要求和用户需求的 质量审查体系。在构建实验室气候试验质量管理制度的基础上,结合实验室气候试验项目的技术要求和特点, 通过对《航空器型号合格审定程序》相关条款内容及制造符合性检查要求的分析研究,提出一种飞机实验室气 候实验的质量管控模型。经过我国第一项重点民用飞机型号实验室气候试验10个低温科目、3个湿热科目对 试验机3大系统8类结构或分系统进行气候条件下的功能、性能考核,试验项目全寿命周期未出现质量问题, 证明该模型的有效性、充分性和符合性,为局方后续介入型号验证试验审查提供实践支撑,对我国气候实验室 科研技术发展提供质量保障。     

基于物联网的飞机移动总装生产线管理关键技术

传统的装配管理过程中往往不能及时掌握现场的各类信息,导致生产计划与实际的装配进程脱节、效率降低、质量下降。主要研究了一种基于物联网的飞机移动总装生产线管理技术,即通过采用物联网技术对移动装配生产线现场各项信息数据进行采集、分析、整理,并结合节拍设计与管理、生产计划与执行等信息化管理系统实现飞机装配过程监测及控制、生产过程追踪、质量控制、物流配送及装配资源管理的方法与技术。物联网作为一种泛在的、智能的自动化和信息化技术,应用于飞机移动装配线中,可以为飞机移动装配线提供一种可靠的、高效率的先进管理手段。     

利用CAD工程图自动生成数控加工程序

本文介绍了利用工程图自动生成孔加工程序的方法.既可以自动选择图中不同尺寸的孔,又可以避免同一坐标位置多个同尺寸的圆的问题.同时又克服了手工编程容易出现错误的问题.也避免了其他自动编程软件需要在图上选择要加工的孔困难.