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针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。 相似文献
453.
为解决量产工件尺寸波动而导致引流段尺寸无法确定的问题,提出了引流段间隙放置的方法,即利用磨料在空隙内堆积来形成新的引流段。选取某机精密接头为例,分析了引流段间隙法的原理和间隙内磨粒的受力情况;通过Fluent仿真方法对比了不同间隙距离下入口处磨料速度迹线和剪切力的分布情况,仿真结果发现引流段间隙3mm放置时具有较好的效果,有效缓解了倒圆的形成,并通过加工实验验证了其效果。 相似文献
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飞机机身部件在装配对接前,通常需要使用形状控制工装调节机身筒段形状以达到对接标准,为避免出现控形过程中筒段局部应力过大损坏机身的情况,需实时监测机身筒段应力变化,为此提出基于粒子群优化算法和双向长短期记忆(PSO-BiLSTM)神经网络的应力预测方法。通过机身筒段控形历史数据对应力预测模型进行训练和测试,采用粒子群优化算法迭代优化神经网络超参数,实验结果表明,PSO-BiLSTM神经网络凭借长记忆细胞和高模型容量优势在处理序列式数据方面具有明显优势,应力预测损失在0.3%的均方根误差范围内收敛。与竞争模型循环神经网络(RNN)、标准长短期记忆(LSTM)神经网络和双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络相比,PSO-BiLSTM神经网络模型不仅预测结果更准确,训练效率也明显提高。 相似文献
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为优化嫦娥五号探测器操控,达到通过给任意具备测控链路的舱段校时即可实现多舱段组合体时间同步的目标,提出了一种接力式校时及误差控制方法。该方法通过相邻舱段间接力式时间传递实现舱段间时间自流动。设计了基于飞行模式的时间基准设备检索方法,通过统一的检索配置表使各设备能够根据飞行模式识别上级时间基准设备,实现了各舱段的自主校时。设计了总线控制器(Bus controller,BC)与远置单元(Remote terminal,RT)间的分布式时间传递误差控制方法,BC端修正时间信息发送时产生的误差,RT端控制时间信息接收时引入的误差,保证了整器时统精度。研究方法实现了多舱段复杂航天器的器内自组织时统,已在嫦娥五号探测器上得到应用并取得预期效果,可为后续航天器软件设计提供参考。 相似文献
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“哥伦布”(Columbus)实验舱是欧洲航天局(ESA)为“国际空间站”建造和运行提供的主要设施之一,定于2006年由航天飞机运往“国际空间站”。“哥伦布”实验舱升空的准备工作不仅需要完成实验舱本身空间段的准备,而且需要完成其他三个方面的工作,即地面段(由“哥伦布”控制中心和用户支持操作中心组成)、 相似文献
458.
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正2016年2月7日,时值中国农历除夕。朝鲜中央通讯社对外发布公报称朝鲜国家宇宙开发局科技工作者于当天9时(平壤时间)在平安北道铁山郡西海卫星发射场,用"光明星"运载火箭成功发射根据国家宇宙开发五年计划2016年计划新研制的对地观测卫星"光明星"4号。9分46秒后,卫星顺利进入轨道。卫星轨道斜角为97.4度,近地点为494.6千米,远地点为500千米,周期为94分24秒。 相似文献
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