关于Ada语言的几点修正意见

本文根据作者以往的工作,对Ada语言的若干语言成分提供了可行的修改意见。     

多体系统的通用程序SNERM

本文介绍基于子系统牛顿欧拉递推法编制的可进行多体系统运动学、动力学分析的通用程序SNERM,该程序以解机器人链系统为主程序块,通过增加各子程序块从而可处理系统中含有多自由度铰、含有运动激励、参考体具有一般运动、具有复杂的拓朴结构的复杂多体系统的动力学问题。并包含奇异值分解(SVD)子程序块,故可用SVD缩并法解约束多体系统动力学及解具有冗自由度系统运动学问题,并采用递推及程式化计算公式,适合工程应用及具有较高的计算效率,可广泛应用于航天器、机器人、车辆、机构等多体系统运动学动力学分析。文中对子系统牛顿欧拉递推法的特点作了简述,并对递推及程式化计算公式作了归纳。最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。说明该程序应用方便,工程实用,可扩展性好,通用性强且计算正确。     

持久性在面向对象语言中的扩充

持久性是传统程序设计语言所缺乏的,它是程序设计语言中值得重视的一个要素,面向对象语言是当前表达能力和建模能力最强的一种语言,持久性与面向对象语言的结合将能够提供一个计算建模和数据建模、数据处理和数据管理的一体化语言环境。本文介绍了持久性程序设计的发展及其相关的概念,包括持久性与数据类型的正交性;讨论了持久性与面向对象语言结合中的有关问题,如对象标识及对象指针持久性等问题;同时给出了一个在面向对象语言基础上扩充持久性的实现描述,重点在其组织结构、内外存映射及其工作过程。     

高速铣削时生成刀具路径的优化策略

总结高速铣削编程的原则,通过几个典型的例子重点分析高速铣削刀具路径生成的策略,同时对高速铣削时程序后置处理的优化方法进行说明。     

一个C程序切片系统的设计与实现

针对Ｃ语言的特点，文中引入了Ｃ程序的一些重要概念，诸如数据依赖、控制依赖和程序依赖等。在分析Ｃ程序的程序依赖性的基础上，介绍了作者设计并实现的一个Ｃ程序切片系统，其中包括系统的概要设计思想，系统中使用的数据结构以及切片生成算法。Ｃ程序切片系统不仅可用于产生Ｃ程序的切片，而且可用于观察Ｃ程序的框架结构和有关变量的多种数据字典。所有这些结果，为Ｃ程序的测试、排错与维护提供许多有用的信息，对Ｃ程序的并行性检测、波动分析和复杂性度量提供有力的支持。     

VxWorks下驱动程序的设计

阐述在嵌入式实时操作系统VxWorks上编写设备驱动程序的原理和方法，并给出了程序框架。     

使用标准规定航迹的目视机动盘旋保护区的自动生成

通常情况下,飞行程序设计工作一直依靠手工进行,设计周期长,工作效率低。因此,为实现飞行程序设计的自动生成而进行飞行程序设计的辅助设计势在必行。本文针对使用标准规定航迹的目视机动盘旋,结合国际民航组织的Doc8168文件,经过调研并在AutoCAD基础上采用Visual-LISP语言进行开发,建立计算模型,通过在对话框中输入数据的形式实现了对使用标准规定航迹的目视机动盘旋保护区的自动生成。     

基于VB的飞行程序基本参数自动计算算法实现

中国民用航空事业发展迅速,布局合理、功能完善、层次分明、安全高效的飞行程序有助于缓解空域不足带来的压力。长期以来,飞行程序设计工作主要存在周期长、工作强度大等弊端,本文主要介绍了一种用计算机辅助进行飞行程序设计的方法,使用了Visual Basic 6.0软件平台编程,利用软件实现计算机辅助计算,并与人工计算结果相比较,进行了软件测评。     

TMS320C6678 多级程序加载模式的实现

为了对实地、多单元部署的TMS320C6678 产品同时提供独立启动、就地调试、远程加载功能，利 用TMS320C6678 片上多种通讯接口和资源，联合片上固化的内置加载核，设计和实现了一种灵活可配置的多 级程序加载模式，满足应用需求。     

三元催化器 GBD 封装设备控制系统设计

三元催化器GBD封装设备是根据企业的要求和市场需要专门研制的用于汽车三元催化器中衬垫包裹、载体装配及整体收缩的一种自动封装设备。该设备是由控制系统、气动系统和机械系统组成的，采用欧姆龙PLC、时光伺服系统、传感器等元器件、Proface触摸屏和日本SMC的气动元件来实现三元催化器的自动化封装。三元催化器GBD封装设备从投产以来，工作可靠，运行稳定，较好地完成三元催化器的GBD封装，完全能满足生产工艺的要求。