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371.
插板进气畸变与压气机的耦合数值模拟 总被引:2,自引:1,他引:1
为了探索进气道/发动机一体化设计方法,发展了一种压气机与进气畸变耦合计算的方法.首先从压气机基准流场雷诺平均Navier-Stokes(RANS)仿真结果中提取压气机叶片对气流的作用力,建立压气机全通道体积力模型.再将压气机体积力模型加入到流体计算软件CFX中,实现插板进气畸变与压气机的耦合计算.与实验结果对比表明:压气机体积力模型能有效模拟压气机与上游畸变流场的耦合作用,相比传统的全通道RANS计算能减少近2个数量级的计算网格数. 相似文献
373.
374.
主动悬架星球车移动系统姿态控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的环境适应性和运动能力。但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节,因此对其进行有效控制将更复杂。基于星球车运动速度较低的特点,应用系统稳定性准则研究了主动悬架的构型与姿态控制,设计了相应的控制方法。在ADAMS和MATLAB下的联合仿真表明了该方法的可行性,而且验证了主动悬架星球车在运动稳定性方面的优势。 相似文献
375.
虚拟运动中心(VCM,Virtual Center of Motion)机构实质上是一种少自由度的功能机构,根据VCM机构的特点,将其应用到被动式自适应越障机器人的设计中,提高了机器人越障性能.通过分析VCM位置与前导轮轮心的位置关系,优化了前导机构的结构参数.利用VCM的特点简化了前导机构的静力学模型,通过量化的对比分析了悬挂在前导机构的弹簧在改善机器人整体力学性能中的作用,并优化了弹簧的安装位置.试验中优化后样机可以平稳的翻越约2.1倍轮子直径高的竖直台阶障碍,并且可以连续攀登单阶1.27倍轮子直径高楼梯和自适应各种复杂地面. 相似文献
376.
<正>近年来,中国空间信息技术科学发展取得了重要进展。在遥感信息技术方面,已经建立了资源卫星数据服务体系,形成了一定的市场规模,相应的遥感数据生产加工市场潜力巨大,相关企业也正在迅速发展与壮大;在卫星定位技术产业方面,也已形成相当规模的产 相似文献
377.
□□我国从20世纪90年代初就开始研究、制定发展自己的卫星移动通信系统方案.卫星移动通信系统既能弥补地面移动网的不足,又可以作为地面移动网的延伸,从而满足漫游通信以及地面通信网覆盖不到地区进行通信的需要.使用卫星移动通信系统可以解决占国土面积50%左右、地面蜂窝网难以覆盖的稀路由通信地区的通信;能满足大量的货运、海运、航空、野外勘探、抢险救灾及国防等移动载体“动中通”业务的迫切需求;它是解决全国不能通电话的自然村通信问题的最有效途径;可为党中央、国务院在第一时间掌握灾区情况,决策救灾部署提供依据的重要通信手段;同时,它也是解决灾害发生过程中通信的唯一应急通信手段. 相似文献
378.
379.
基于在高度各向异性点云结构中取得良好结果的点云重构技术,采用移动最小二乘无网格法解耦计算了k-ω型湍流模型方程和雷诺平均N-S方程(RANS),实现了对湍流流动的数值模拟。通过对NACA0012翼型、RAE2822翼型的绕流以及后向台阶大分离流动的数值模拟,比较分析了k-ωSST(Shear Stress Transport)和k-ωTNT(Turbulent/Non-Turbulent)两种模型的湍流预测能力。结果表明:对弱逆压梯度情况下的湍流,两者具有相当的预测能力;而k-ωSST较k-ωTNT具有更好的激波捕捉能力。对于大分离流动,两种模型较实验数据均存在一定差异,但总体趋势吻合良好。 相似文献
380.
针对中继信号覆盖区域确定性模型没有考虑信道随机衰落影响的问题,提出了一种基于中断概率的无人机(UAVs)中继平台信号覆盖半径统计模型。通过将中继链路建模为包含路径损耗、阴影衰落和多径衰落的复合分布模型,推导获得中继信号覆盖半径的概率分布,并给出一种利用中断概率数值求解覆盖半径的方法。仿真结果表明,信道衰落对覆盖半径影响非常大,当中断概率小于10%时,覆盖半径仅为无衰落信道时的一半。研究结果对移动自组织网络(MANETs)中的中继网络的无人机最优布置、飞行策略以及网络性能评估等具有重要的参考价值。 相似文献