发射消息

俄质子M／和风M火箭1月28日在拜科努尔发射了“彩虹”1M2军事通信卫星，用于部队与高级军事指挥人员之间的通信。“彩虹”1M采用地球同步轨道，是“彩虹”1（又名“全球”）的改进型号．可使用户能利用小型移动终端进行通信。“彩虹”1M1是在2007年12月发射的。“彩虹”系列卫星由信息卫星系统一列舍特涅夫公司建造．     

移动代理(MA)综述

随着网络规模的日益扩大，如何保证网络管理系统的可扩展性和高效率性已成为网络管理人员迫切需要解决的问题。移动代理技术是新型的分布计算技术，具有很好的应用前景。移动代理系统是实现移动代理应用的基础框架。文章简述了移动代理(mobile agent)的定义和特点、代理的分类及移动代理的实现语言、以及移动的分类和移动机制；还提出了移动代理的特有技术优势，并对其发展前景进行了展望。文章在论述移动代理系统基本组成的同时，对IBM的移动代理平台aglet系统进行了介绍。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

最新消息

“金星快车”11月9日升空，第2颗国际移动卫星-4于11月8日由海射火箭发射成功，俄美航天员11月7日成功完成了太空行走。     

硫酸盐渍土对场道土基侵蚀问题的分析

本文根据对西北地区机场处理盐渍土的经验总结，分析了硫酸盐渍土的工程性质和移动规律，研究了硫酸盐渍土盐胀的影响因素及主要危害性，提出了场道工程硫酸盐渍土盐胀的防治措施。     

有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导

针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。     

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

液滴撞击柔性材料表面铺展特性的实验研究

采用高速摄影与计算机图像识别技术,研究了单个液滴撞击不同厚度、不同弹性模量的聚二甲基硅氧烷（PDMS）样品表面后的动态铺展过程,获得了液滴与柔性材料表面的移动接触线直径随时间的变化规律。实验结果表明:柔性材料在撞击过程中受压变形所导致的固体材料粘性能量耗散与系统的总能量相比很小,不会对液滴的铺展过程产生明显影响;在较低的撞击速度下,柔性材料表面形成的润湿脊所导致的粘弹性能量耗散是系统能量耗散的重要因素,且随着柔性材料弹性模量的减小而增大,因此液滴撞击弹性模量较小的PDMS表面时的最大铺展系数相对较小;当撞击速度增大后,粘弹性能量耗散在总能量耗散中所占的比例降低,液滴铺展过程中的液体粘性能量耗散所占比例逐渐升高,柔性材料弹性模量对液滴铺展行为的影响逐渐降低。     

低轨道移动卫星通信系统EQH切换方案

文章针对低轨道(LEO)移动卫星系统建立移动用户的移动模型,通过分析模型确立了一些重要的统计参数。基于此模型,提出了一种扩展排队切换方案,可降低切换失败率;并且分析了低轨道卫星移动通信系统在此切换方案下的切换性能。     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。