一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。     

国外最新宽带卫星通信系统技术概述

1 概述 美国卫讯公司（VIASAT）与美国劳拉公司联合打造的卫讯-1（ViaSat-1）于2011年10月19日发射。它是迄今为止容量最大的宽带卫星。与之相对应的是欧洲通信卫星公司（EUTELSAT）于2010年12月发射的“Ka频段卫星”（Ka-Sat）。这2颗卫星均采用美国卫讯公司的新一代“冲浪波束”（SurfBeam）网络系统,大大提高了卫星容量,更好地服务于美国、加拿大、欧洲和地中海地区。 卫讯-1 美国卫讯公司与美国劳拉公司签署了关于卫讯-1的研制合同,其合作伙伴还有加拿大电信卫星公司（TELESAT）和欧洲通信卫星公司。     

卫星通信的春天到来了吗——从中星10号卫星发射看中国卫星通信事业的发展

中星10号发射成功后,作为中国卫星运营国家队的中国卫星通信集团有限公司天上资产从9颗卫星增加到10颗卫星。今年中国还将发射4颗通信卫星。那么,对中国来说,卫星通信的春天是否已经到来?卫星通信有望再创辉煌作为卫星应用最早"落地开花"的领域之一,卫星通信从1972年尼克松访华时就进入了人们的视野,并曾在上世纪90年代辉煌一时。     

振荡函数的移动最小二乘逼近方法

移动最小二乘法在求解偏微分方程数值解中得到广泛使用,但是用等距节点逼近振荡函数时逼近精度不高,针对这一问题,用适应函数变化的非均匀节点离散求解区域,与之相适应,移动最小二乘法中权函数的支撑域半径也随节点密度变化,这里用基于领域搜索算法确定支撑域半径。数值算例表明,在移动最小二乘法中,用适应节点变化的节点集及基于领域的搜索算法确定支撑域半径能够有效减小逼近误差。     

一种天线主面分瓣连接件的设计

设计了一种天线主面分瓣连接件,介绍了该装置的工作原理及工作过程,通过分析、比较,表明该装置动作明确、定位简单准确且夹紧可靠,是一种较好的设计.     

机载卫星通信伺服系统跟踪精度试飞方法

卫星通信伺服系统的跟踪精度是决定卫星通信质量的关键性能指标,从天线安装误差、角传感器误差、惯导不同组合等方面逐一分析,并提出了采用电平跌落法进行精度的定量检测,实现了对伺服系统跟踪精度的有效试飞与评估,对后续卫星通信试飞具有很好的借鉴作用。     

高速数据链中通信控制器的实现

介绍了一个卫星通信系统用户终端机中通信控制器的实现方案。该控制器使用Ｉｎｔｅｌ８０３１和８３４４两个ＣＰＵ，并采用ＨＤＬＣ通信规程以全双工方式工作，其链路的最高数据率达３１．２５ｋｂｉｔ／ｓ。在通信链路中的实验测试结果表明，此控制器的性能稳定、可靠     

2003年我国VSAT卫星通信市场研究与分析

回顾了我国VSAT卫星通信发展历程，着重分析了2003年我国VSAT卫星通信市场发展和企业经营状况，指出了市场发展存在的问题，展望了我国VSAT卫星通信市场的未来发展。     

用于发展中国家的天基通信基础设施

关于发展中国家天基通信基础设施的讨论包括市场分析、通过卫星扩大国家信息基础设施（ＮＩ）的技术可行性分析、特殊技术评估和财政分析。问题在于采用多波束天线、星上处理和切换、前向纠错编码等技术的新技术卫星能否对国家的发展起到巨大的推动作用。降低用户成本是一...