一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法

带移动副平面六连杆机构的分支、运动缺陷、运动范围等的判别是机构运动特性研究的重要指标。首先,将带2个移动副或3个移动副的平面六连杆机构分为四环链及五环链,引入欧拉公式、三角换元等方法,得到带移动副机构在极限位置（包括死点、分支点）的具体构型、具体关节输入输出关系以及关节旋转空间。其次,将2个链路结合,提出带2个移动副及3个移动副平面六连杆机构的分支识别方法。最后,通过实例验证,得到机构的分支点、死点及关节在所有极限位置的具体角度,为带移动副机构分支的自动识别提供了一种简便有效的方法。      

基于K-V阻尼模型的铁木辛柯梁振动响应分析

基于铁木辛柯梁理论,对两端固支梁在承受阶跃载荷和移动载荷下的响应进行了分析。借助K-V阻尼模型,研究了阻尼对系统动态性能的影响。为了进行理论求解,推导了比例阻尼的使用条件,继而运用实模态叠加法理论,最终导出了系统受载时响应的解析解。数值分析结果表明,该方法准确可靠,为其他数值算法,如拉普拉斯变换法,提供了横向对比的依据。有阻尼振动的分析表明系统在高阶模态具有过临界阻尼特性,在低阶模态为收敛振荡特性。阻尼对系统的响应有很大影响,尤其在大长细比时,甚至出现了振幅增大的情形。此外,在阶跃载荷的作用下,系统均呈现出了低频模态为主的响应特性。      

美国转型通信体系研究

2002年初,美国国防部发起了针对政府通信卫星的转型通信研究（TCS）,以加快具有先进技术水平的高级通信能力交付到战场的过程。同年年底成立了转型通信办公室（TCO）,同步、协调和指导美国转型通信体系（TCA）的开发。转型通信体系涉及美国众多政府机构,主要包括国防部、情报界和国家航空航天局。其目标是消除通信的限制,通过协调、有效地开发和部署空间和地面独立、兼容、互操作系统,构建未来20年政府空间通信体系。TCA文件至今已经发展了3个版本,经历了多次变动和改进。文章介绍了TCA的定义、目的、范围和组成,分析其发展演进过程,总结其经验教训,最后给出几点结论与启示。     

欧洲咨询公司发布卫星产业价值链报告

<正>近期,欧洲咨询公司公司发布了有关全球卫星产业价值链的报告。报告称,卫星产业为政府机构和商业公司提供基础设施时处于价值链的上游,为下游终端用户提供卫星容量。卫星价值链主要包括以下5个层面:1.政府机构。通常为其自身应用或两用需求投资研发航天技术:公共部门的研发仍然高度集中在少数国家之中。2.航天工业界(上游)。包括能够设计和制造航天系统和运载器的机构。3.卫星运营商。它们拥有卫星,向服务提供     

基于带宽按需分配的DVB-RCS宽带卫星MAC协议

多媒体业务的突发性是导致无线资源利用率与业务服务质量之间矛盾的根本原因,基于带宽按需分配的媒体接入控制(Media Access Control,MAC)协议是解决该矛盾的一种有效方式。而在DVB-RCS宽带卫星通信中,带宽按需分配机制的稳定性和业务时延性能均受到星地长时延的不利影响。本文提出一种以控制和业务线性预测相结合的带宽请求算法为核心的DVB-RCS宽带卫星MAC协议,并建立了仿真系统,通过多个场景的仿真表明了协议能够有效的保证系统的稳定性和高资源利用率,以及较低的业务时延。     

飞机通信寻址报告系统(ACARS)简介及常见故障分析

<正>飞机通信寻址和报告系统简称为ACARS(Aircraft communication addressing and reporting system),是一个可寻址的空/地数字式数据通信网络,通过机上第三部甚高频通信系统(VHF)实现空地之间的数据和信息的自动传输交换,使飞机作为移动终端与航空公司基地相连接,从而加强航空公司对飞机的监控能力和指挥能力,在维护、运行和商业等方面发挥着巨大的作用,是现在大多数民航客机所必须安装并保证其工作正常的电子设备之一。     

第3、4代移动通信卫星的发展趋势和特点

□□第1代移动通信系统主要采用模拟式蜂窝电话和汽车电话技术,第2代主要采用数字电话技术.卫星移动通信应该对应于第2代数字移动通信技术,这一代移动通信卫星大都为中、低轨道星座,直接面对用户手持机通信.     

俄成功试射新型洲际弹道导弹

2007年5月29日,俄罗斯火箭兵新闻局长佐洛图欣宣布,莫斯科时间当日14时20分,俄从普利谢茨克航天发射场一个专门改造的移动发射装置上首次成功试射了带有分导弹头的RS-24新型洲际弹道导弹,并准确击中了远东堪察加库拉靶场的目标.     

移动质心再入飞行器姿态的无源性控制

从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程。在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器。状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想。在控制律推导过程中,直接考虑了动力学系统的非线性。通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定。对非线性系统再入飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能。