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121.
 介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件ANSYS 8.0对相应的四杆机构模型进行了非线性屈曲分析。最终结果表明:理论值、实验值以及仿真值都十分接近,但仍存在一定的误差,通过原因分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构屈曲优化设计的指导理论。  相似文献   
122.
李永刚  宋轶民  冯志友  张策 《航空学报》2007,28(5):1210-1215
 以3-RPS机构为例,研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6,该类机构的支链不仅传递驱动力,同时还需为动平台提供约束。然而,现有文献大多未对广义约束力给予足够的重视。采用牛顿欧拉法建立了3-RPS机构的刚体动力学方程,给定动平台的运动规律及外载荷后,可一并求解机构所需的驱动力与约束力矩。算例仿真表明,与动平台自由速度方向不一致的外载荷主要需由约束力矩平衡。因此,在对称少自由度并联机构动力学设计中,必须计入广义约束力的影响。  相似文献   
123.
创建于15年前的Edgewater是一家总部设在爱尔兰的英语培训机构.该机构提供的航空英语培训课程包括:飞行员英语、飞行员科技英语,客舱乘务员英语、空管人员英语,地服人员英语和维修人员英语等.  相似文献   
124.
登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段,进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象,重新设计了一套实现相同功能但机构较为简单、可靠性高、重量轻的登机门机构。部分成果已有效应用于某型号飞机设计之中。  相似文献   
125.
对飞翼布局无人机变形机翼和变形机翼传动机构进行了设计,根据设计结果制作验证模型进行风洞实验和外场飞行试验,以此研究伸缩段机翼对飞行器机翼整体气动性能的影响。结果表明:采用变形机翼技术,可以通过实时控制机翼的气动外形保持较高的气动效率,提高飞机在巡航状态下的升力和高速飞行状态下的机动性,满足飞机在各种任务剖面的战术性能要求。  相似文献   
126.
从波音和空客这两家公司的研发机构现状入手,重点分析和比较了两家公司的人力资源管理模式,从而对国外先进航空研发机构能力建设进行了探索,希望对我国航空研发机构的建设起到一定的借鉴作用。  相似文献   
127.
《今日民航》2008,(5):32-32
美国达美航空公司和美国西北航空公司日前宣布,双方将以全股票交易进行合并,合并后的新公司继续使用美国达美航空公司的名称,市值将达到177亿美元,成为世界上最大的航空公司。新公  相似文献   
128.
本文以胶印机递纸机构为研究对象,该机构为一两自由度凸轮连杆复合机构。在建立该机构运动弹性动力学(KED)有限元分析模型和现场袂测固有频率的基础上,提出了一种利用实 固有频率数据修正复合机构有限元动力模型的方法。其基本思想是利用机构各个运动位置上的固有频率实测值与有限元模型的计算值之间的加权误差建立目标函数,然后利用优化方法使目标函数极小化,从而求出有限元模型参数的修正值。计算结果表明该方法是简便有  相似文献   
129.
阐述了机械设计基础课程虚拟实验的主要功能和特点.提出了建立基于网络的虚拟实验体系内容.采用Solidworks、3Dmax、Flash开发的机构运动简图演示、机构运动测绘和减速器拆装等虚拟实验,大大提高了实验效率,解决了设备、教具不足的矛盾.打破了教师传统的示范演示,实现了教生互动,激发了学生学习的主动性,促进了教学效率和质量的提高.  相似文献   
130.
空间对接机构缓冲系统及其运动学建模   总被引:5,自引:0,他引:5  
以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象,将缓冲机构分解成6个独立分支,通过设计立局部坐标系,建立缓冲系统运动学正,逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系,使建模得以简化。算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的。  相似文献   
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