俄罗斯和欧洲国家在航天方面的合作

自苏联解体以后,俄罗斯的航天技术和产业受到巨大打击,多年停滞不前,各种卫星的研制和发展逐渐落后于美国。但是,作为航天大国的俄罗斯决不甘心这样继续下去,在局势动荡和经济十分困难的情况下,仍然积极采取各种措施来恢复和发展俄罗斯的航天业。自2000年普京担任俄罗斯总统后,俄罗斯政府对航天业的发展更为重视。     

美国修订导弹防御计划取消国际合作部分

美国防部2004年12月末批准的防务开支计划,削减了50亿美元的导弹防御计划资金。为应对未来六年内的预算削减,导弹防御局决定修订其下一代导弹防御计划,放弃与其它国家合作的预想。导弹防御局指出,动能拦截弹项目将在2006年削减经费,以支持高风险的机载激光计划。     

高职学院信息类专业产学研合作人才培养模式及机制探析

随着我国信息化进程的加速,我国信息技术产业迅速发展,信息技术产业对人才的需求也日益扩大。培养信息技术产业需要的、具有较高职业技能的合格人才,成为摆在高职学院信息类专业面前的一个重大课题。本文就高职学院信息类专业如何构建产学研合作人才培养模式及其机制问题谈一点粗浅的看法。     

管理创新促进科技创新的思考

科技管理创新是通过在管理理念、管理方法、管理手段、管理体制等方面改革与创新,促进科技工作的发展。管理理念创新是科技管理创新的先导,人才是管理创新的第一要素,制度创新是管理创新的关键,激励和绩效管理是科技管理创新的重要阶梯,实现科研管理工作的信息化和规范化,是科技管理创新的重要途径。     

《航天器工程》征稿简则

1《航天器工程》是由中国空间技术研究院总体部创办的国内外公开发行的科技核心期刊,也是中国宇航学会飞行器总体专业委员会、中国宇航学会系统工程与项目管理专业委员会会刊,双月刊。内容涵盖航天器工程各专业技术领域,是国内惟一全面、综合反映中国航天器工程研究、设计、系统集成和测试等水平的学术、技术性刊物。     

失效卫星远距离相对位姿估计与优化方法

针对远距离非合作慢旋目标位姿估计精度问题,提出一种融合图像超分辨与视觉SLAM的相对位姿估计方法。算法主要包含3个步骤：通过梯度引导生成式对抗超分辨技术,提升目标图像的质量以获取更多更高质量的特征点;构建特征数据库实现当前帧与特征数据库的匹配,提升旋转目标的特征跟踪稳定性;利用图优化对多帧图像进行联合位姿优化,消除累计误差,得到更为精确的估计结果。为稳定网络的训练,将自然进化算法引入到对抗训练中。为增强模型的泛化性和鲁棒性,实验中的数据集采用半物理仿真获得。实验结果表明,当等效距离为25 m且失效卫星以25（°）/s的速度旋转时,目标图像经超分辨网络增强后,能够实现连续稳定的长时间测量。     

非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制

针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法（GPM）和线性时变模型预测控制（LTVMPC）的双层模型预测控制（MPC）算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MPC框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MPC不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时变特性,设计了LTVMPC算法对标称轨迹进行追踪,避免了存在不确定性时轨迹的重规划,从而降低在线计算量,保证算法在线自主实施,并且采用滚动优化的策略使算法对不确定性具有鲁棒性。由于规划层和控制层考虑的约束相同,因此规划的轨迹是可控、可达的。数字仿真表明,在燃料消耗和交会时间等方面,提出的方法均显著优于传统的MPC方法,相较于传统的MPC方法,新算法的交会时间减少50%左右,燃料消耗降低30%以上。     

空间绳系机器人抓捕非合作目标的质量特性参数辨识

针对空间绳系机器人抓捕非合作目标/空间垃圾后需要对其进行回收/拖曳的精确控制问题,提出了一种利用抓捕后保持阶段的振动特性辨识目标参数的方法。首先,根据质量特性参数辨识的需要,推导了系统的动力学模型。不同于以往将本体卫星和被抓捕目标简化为质点的动力学模型,本文针对任意的目标抓捕位置,在考虑重力梯度影响的基础上,利用拉格朗日法获得系统各广义坐标的动力学公式。然后,分析非合作目标和系绳在后抓捕保持阶段的姿态运动。最后,在非合作目标与本体卫星没有任何信息交互的情况下,利用后抓捕阶段目标卫星和系绳特有的振动,并使用具有鲁棒性可遗忘因子的递推最小二乘法,提出了包括转动惯量和质心到任意抓捕点距离在内的质量特性参数辨识算法。     

单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计

针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后,在构建目标同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波模型基础上,提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法,可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计;其次,针对估计中的尺度模糊问题,提出基于融合图像的全局尺度系数确定方法,将尺度系数估计问题转化为简单线性滤波问题。基于OpenGL生成的2D/3D图像实验表明：所提出的方法具有较优的精度和鲁棒性;相对位置估计误差与尺度估计误差相关,二者近似成线性正比关系。     

载人登月与深空探测工程科技论坛召开

<正>以"载人登月与深空探测"为主题的中国工程院科枝论坛于2010年11月5日在北京召开,包括30余位院士在内的航天及相关领域的领导、专家和学者出席了论坛。本次论坛旨在深入研讨载人登月与深空探测系统的技术需求和发展趋势,以及中国实施载人登月与深空探测的发展思路和设想,共同谋划中国载人登月与深空探测的未来发展。与会专家、学者针对载人登月与深空探测发展态势和科学目标,中国深空探测的成就和未来发展,中国载人