日本在和平号上进行实验

日本宇宙开发事业团（NASDA）于1997年2月底至3月初在俄罗斯和平号空间站上进行了微生物收集实验，他们期望这。项实验能在4月上旬取得初步成果。该实验的目的是收集有用的数据，用于国际空间站中的“日本实验舱”（JEM）的研制。该实验取得全部成果至少需要6个月的时间。这项“微生物研究实验”是由3所大学和日本工业安全与健康组织共同发起的，目的在于发现霉菌之类的微生物在微重力环境中的特性。重7kg的实验设备于1997年2月Ic日随俄罗斯联盟TM－25飞船从拜科努尔航天中心发射升空。实验设备包括一个大气取样器、微生物培养皿、粉尘…     

抓好人才队伍建设 促进航空工业发展

航空工业的发展，核心是航空技术的发展，但归根结底是航空人才队伍建设的发展。邓小平同志从实现四个现代化的大局出发，做出了“科学技术是第一生产力”的重要论断。江泽民同志结合当今人类经济和科技发展的新特点，提出“人才资源是第一资源”的科学论断和人才强国的战略。     

在轨服务中非合作目标空间圆检测方法研究

为自主完成空间服务任务,需要满足各种功能需求、突破多种关键技术。针对在轨服务中具有圆特征的非合作目标空间圆（星箭对接环、发动机喷管等）,首先分析了非合作目标空间圆检测技术在在轨服务系统中的主要应用;然后提出了一种非合作目标空间圆的检测方法,通过Canny算子检测边缘,并用Freeman链码法对边缘进行提取分类,再利用RED算法进行非合作目标空间圆检测;最后给出仿真结果,在保证检测精度的前提下,较传统的RED算法明显降低了算法的耗时量。     

论两岸共同家园的实现路径

平潭共同家园的实现路径是以地理离岸为平台,构筑具有平潭特色的市场机制体制,从而向经济离岸领域延伸,形成以离岸为核心的区位定位和产业布局,并带动文化离岸的发展,最终实现政治离岸的新路径。     

《航空材料学报》征稿简则

<正>一征稿范围《航空材料学报》为双月刊,在国内外公开发行。中文核心期刊,为中国科技论文统汁源期刊、中国科学引文数据库源期刊以及中国学术期刊(光盘版)人编期刊等被文摘与引文数据库(Scopus),《化学文摘》(CA)、英文科学文献     

《推进技术》简介

<正>《推进技术》期刊(Journal of Propulsion Technology)创刊于1980年,由中国航天科工集团公司主管、中国航天科工集团三十一研究所主办,现为月刊,面向国内外读者、作者,在国内外公开发行,已成为推进领域中具有重要学术影响力的学术期刊。《推进技术》期刊的办刊宗旨为:通过刊登国内和国际高水平的学术、技术论义,促进航空、航天和航海推进科学技术领域高水平的学术交流,推动航空、航天和航海推进科学技术事业的快速发展。     

双星编队对空间非合作目标的仅测角跟踪方法

针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法。采用考虑地球非球形J2引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编队卫星对目标的观测数据。然后,基于新息设计增益调节矩阵提高滤波器在测量故障条件下的鲁棒性。最后,建立仿真模型进行验证。仿真结果表明,相比单星跟踪,该方法的位置误差和速度误差分别减少了27.06%和26.96%。在系统存在异常量测时,相比常规滤波,该方法也具有更高的精确性和更好的鲁棒性。     

合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法

近年来，无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中，无人车必须对自身的位姿进行准确估计，以确保作业安全、高效完成。其中，可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法，区别于传统的激光雷达SLAM方法，该方法根据已知的几何结构特征进行定位，避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究，提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后，在Gazebo中搭建了相应的仿真环境，并进行了算法验证。仿真结果表明，该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航，具有较好的工程应用价值。     

空间非合作目标多指包络抓捕路径设计

针对现有空间非合作目标抓捕中存在无固定抓捕点以及待抓捕目标存在动态性等问题,提出了一种"主-从"式多指包络抓捕路径设计算法。首先,为了降低多指包络构型设计中的自由度,将多指机构分为一根主手指和其余从手指两类。然后,为了实现对具有动态性的空间非合作目标的抓捕,采用误差跟踪控制方法使主手指的基关节与包络点之间的运动保持同步。接着,引入单向距离的概念衡量主手指构型和包络边相似度,并利用快速搜索随机树算法寻找使得单向距离最小的主手指关节角取值。进一步,根据多指机构的结构模型,确定其余从手指的构型。最后,根据包络条件选择能够约束住空间非合作目标运动的有效包络构型。通过对可以简化为扁平型的空间非合作目标和一般性三维空间非合作目标这两类目标的包络抓捕仿真可以得出,所设计的算法可适用于一般性空间非合作目标的包络抓捕,同时计算复杂度也大大降低。     

发达国家农村金融体系构建的经验及启示

美国、日本、法国等发达国家在建立农村金融体系的过程中体现出三点共性：（1）合作金融是农村金融体系必不可少的部分;（2）商业性金融是农村金融体系的重要组成部分;（3）政策性金融是农村金融体系的补充。在我国,建立可持续发展的多层次农村金融体系,首先必须鼓励金融组织创新,推动交易工具和业务品种的创新;其次要对现有农村商业性金融机构进行功能定位;再次需要加强政策引导和社会信用制度建设,通过塑造有适度竞争的农村金融市场,用市场化利率覆盖农户的经营风险。