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人类从古代以来就已经开始努力认识宇宙。古希腊人是最早利用科学方法计算来解释宇宙现象的民族,他们以惊人的准确度绘制出了宇宙星图和测量出了地球的形状。随着时间的进展,人们逐渐开始利用特殊仪器了解太阳、月亮和行星等,如早期人们借助于复杂的天文望远镜观察银河系的组织结构。 相似文献
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本文系统阐述了邓小平同志指导党史研究、正确处理历史遗留问题的六大原则:“向前看”原则;“宜粗不宜细”原则;“有错必纠”原则;客观性原则;分析个人责任与分析复杂背景相结合的原则;总结成功经验与汲取失败教训相结合的原则。文章深入分析了上述原则的内涵、要求及其意义。 相似文献
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欧空局将发射6颗科学卫星欧空局将于年内和明年初发射6颗科学卫星,从而使1995年成为该局“辉煌”的一年。然而这种辉煌也正在受到某种威胁,特别是来自欧空局成员国德国和英国的威胁。10月份在图卢兹召开的部长会议将就欧空局4.6亿美元的年度科学预算作出决定... 相似文献
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按照国家规划,我国“营改增”分为三步走:第一步,在部分行业、.部分地区进行“营改增”试点。上海作为首个试点城市,2012年1月1日已经正式启动“营改增”。2012年7月31日,试点范围扩大至北京等7省市。第二步,选择部分行业在全国范围内进行试点。根据国务院部署,自2013年8月1日起,交通运输业和部分现代服务业“营改增”试点在全国范围内推开。第三步,在全国范围内实现“营改增”,也即消灭营业税。按照规划,最快有望在十二五期间(2011~2015年)完成“营改增”。 相似文献
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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献