模拟月壤可行驶性的离散元数值分析

基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.     

高超声速飞行器离散模糊自适应控制

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.     

军机易损性分析中多重遮挡投影面积计算

利用B样条曲线曲面造型方法给出飞机及其各部件外形的数学模型,将其离散化为三角形面元,并采用改进的翼边拓扑结构来描述几何元素之间的关系.在此基础上,根据集合论中的包含互斥理论,提出了一种求取多个复杂几何形体在任意方向的投影面积的新算法.该算法可以有效地应用于飞机易损性分析计算中.实际应用表明该算法稳定、可靠,而且精度高.     

基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配

基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题。将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略。仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性。     

基于BEMD与DCT的彩色图像多重水印鲁棒算法

为解决现有彩色图像水印算法容错性低及宿主图像与水印图像在嵌入时尺寸匹配问题,并提高算法抵御各种攻击的鲁棒性,提出一种基于二维经验模态分解(BEMD)和离散余弦变换(DCT)的彩色图像多重水印鲁棒算法。使用Arnold变换对3幅二值水印图像进行置乱,分别对彩色宿主图像的三通道进行BEMD,得到各通道的内蕴模态函数(IMF)和余量信息,选择各通道的第1个IMF（记作IMF₁）作为水印嵌入层,对每个通道的IMF₁分割成不重叠子块后进行DCT;再将置乱后的二值水印图像依次重复嵌入在各通道子块经过之字形(Zigzag)扫描后的中频系数中,使用逆Zigzag扫描和逆DCT得到各通道嵌入水印信息后的IMF₁,并与每个通道其余的IMF及余量重建得到嵌入水印后的彩色图像。水印提取为嵌入过程的逆过程,算法可以实现彩色图像嵌入水印的盲提取。在水印提取过程中对重复嵌入提取到的水印图像使用投票策略,增强了算法的容错性。大量实验结果表明:嵌入水印后的图像峰值信噪比（PSNR）在34 dB以上,水印信息具有较高的不可见性;对嵌入多重水印后的宿主图像进行大尺寸剪切、椒盐噪声等攻击实验,提取到的水印图像与原始图像的归一化系数均在0.96以上,且可达到1,水印信息提取完整清晰可辨。与现有大量彩色图像水印算法相比,所提算法具有较强抵御各种攻击的能力,同时嵌入水印后图像具有较高的不可见性。      

在有色高斯噪声中的离散时间检测与估计的性能分析

本文研究了在确定的观察时间内,在有色高斯噪声中检测与估计的性能与样本数之间的关系。指出相邻样本之间相关系数在0.1—0.2范围内,广义信噪比就能相当接近极限值S~2(T)。在讨论二阶相关噪声时指出,由二阶微分方程描写的高斯过程的样本序列一般不是AR(2)模型,但是当样本间隔Δ→0时,却可用AR(2)模型近似描写序列,因此求极限信噪比时可以较简便地采用AR(2)模型。最后指出最大似然估计与似然比检验之间及两者的性能测度之间的联系。     

二维矢量基离散正弦变换─Ⅱ的快速算法

二维离散正弦变换（２ＤＤＳＴ）在数字图象处理中有重要应用。由于ＤＳＴ核的可分离性，２ＤＤＳＴ通常可用行列法由一维快速正弦变换（１ＤＦＳＴ）算法计算。将一维离散正弦变换－Ⅱ（１ＤＤＳＴ－Ⅱ）的快速递归算法推广到二维，提出了一种按频率抽取的２ｍ×２ｍ点矢量基二维离散正弦变换－Ⅱ的快速算法。该算法把Ｎ×Ｎ点ＤＳＴ－Ⅱ分解成四个×点ＤＳＴ－Ⅱ，重复进行这一过程直到最后分解成２×２点ＤＳＴ－Ⅱ。文中首先对１ＤＦＳＴ算法作了简单的代数推导；然后将该算法采用矢量基分解方式推广到二维，讨论了序列分解与Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ矩阵积两种表示方法，给出了信号流图；最后分析了计算复杂性，并与常用的行列法进行了比较。矢量基二维ＤＳＴ－Ⅱ的快速算法蝶形结构规则，数值稳定，与行列法相比，乘法运算量节省了２５％。     

不确定离散系统二次稳定的充分必要条件

研究了具有快时变参数变化离散系统的鲁棒稳定性问题，给出了该系统二次稳定（ｑｕａｄｒａｔｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙ）的充要条件，并且进一步定义了稳定鲁棒性指标来度量系统的稳定鲁棒性。对于参数具有已知变化范围的系统，其充要条件的检验和稳定鲁棒指标的计算转化为一个极小极大优化问题。当参数变化范围为一个凸多面体时，该极大化问题退化成其端点值间的相互比较，并证明了极小化问题中的任意局部最小值就是全局最小值     

非稳态四阶椭圆方程的Galerkin有限元法

针对平面有界凸多角形区域上一类非稳态四阶椭圆方程 u t+Δ2 u =f (x,t) (x,t)∈Ω× [0 ,T]u = u n=0 (x,t)∈ Ω× [0 ,T]u(x,0 ) =u0 (x) x∈Ω的初边值问题进行了 Galerkin有限元方法分析。首先给出了所讨论问题的 Galerkin有限元方法的离散格式 ,其次对所讨论问题的解与其离散问题的解之间的误差进行了分析研究 ,最后利用椭圆投影算子的性质 ,获得了一定模意义下的一些误差估计     

基于时变需求的机票动态定价研究

机票定价是航空收益管理研究的一大核心和热点,对航空公司总收益有直接影响。为研究旅客需求受价格和时间两种因素影响下的定价问题,在基本连续动态定价模型的基础上,考虑旅客时变需求,研究和探讨了时变需求下动态定价模型的性质和相关定理,并进行了详细证明。该模型与非时变需求下的动态定价模型相比,某些性质和定理已不成立。此外,鉴于求解连续定价模型的复杂性,进一步探讨了价格集合为离散情况下的定价问题,并分别针对两等级票价以及多等级票价提出了有效的价格控制策略。最后,通过算例验证,对比分析了时变需求与非时变需求下的定价策略的有效性,结果表明前者能为航空公司带来更高的收益。