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581.
研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
582.
诸如载人航天器和大型飞机等密闭微环境,随着人员停留时间的延长,舱室突发污染 问题已成为危害工作人员生命安全的主要因素,所以迫切需要开展突发不确定污染源辨识及 危害性预测研究技术,以提高上述密闭环境主动应对突发污染的能力。本文提出一种新的浓 度离散随机模型,并建立敏感性分析方法实现污染源定位及强度初步估计,之后利用隐式与 显式卡尔曼滤波相结合的方法同时完成污染源散发特性的动态辨识及舱室空气污染物的浓度 预测。上述研究能够实现污染源散发特性的快速准确辨识。仿真结果证实了该算法的有效性 。
相似文献
相似文献
583.
一个时限信号采样定理及其在数据压缩中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了一个时限信号采样定理,该定理指出:(1)对于一个带限信号,如果样点按照N阶Chebyshev多项式的零点位置分布,则可在有限的时间长度之内获得信号的近似最佳一致逼近,在采样密度大于Nyquist率2.135倍的条件下,截断误差的上界随着样点个数的增加呈指数衰减;(2)若用Chebyshev多项式的线性组合形式进行内插,内插过程稳定。将此结果用于数据压缩可得到一个结合非均匀采样的DCT方法。计 相似文献
584.
本文从经济性与安全性二方面来论证压力容器结构离散化的发展趋势,并阐述了具代表性的全双层结构压力容器和扁平绕带式压力容器的特点及应用情况,最后指出压力容器的结构离散化发展趋势和前景展望。 相似文献
585.
余光志 《气动实验与测量控制》1995,9(3):27-32
北京大学低速风洞中采用一种新的测量侧滑振动导数的原理和技术,它利用同一强迫振动装置,更换少许运动转换件和支杆,实现五种自由强迫振动,由六分量天平和相关滤波仪器测量出全部组导数和下洗时差导数,而侧滑振动导数是通过对应的侧滑-滚转振动与滚转振动测出的组合导数之差得到的。本文给出了某教练机大攻角侧洗时差导数的典型结果。 相似文献
586.
587.
新产品正向设计需综合考虑新结构工艺、多设计变量、复杂工作环境的影响,并合理量化不确定性影响,评估可靠性水平,从而在源头上确保高可靠性。基于确信可靠性理论,研究了基于性能裕量的确信可靠性正向设计优化方法。提出了面向新型扭簧电连接器研发的确信可靠性正向设计优化基本流程,包括设计变量初值优选、性能裕量建模、不确定性量化和确信可靠性分析与优化4部分。以某新型扭簧电连接器的正向设计为例,基于正交实验、响应面建模和模拟退火启发式优化等方法实现了多维离散-连续变量及其不确定性作用下的优化设计。 相似文献
588.
590.
考虑了具有分布和离散时滞的方程tt dd t x(t)(-)B(t,s)x(s)ds =C(t,s)x(s)ds +i=l(t,x(t -(t)))+b(t) ∫-∞ A(t,x(t))x(t)+ ∫-∞ ∑giτi周期解的存在性问题。文章通过利用线性系统的指数二分性和 Krasnoselskii不动点定理得到了1上述方程周期解存在唯一的充分条件,结论推广和改进了已有文献的结果,并通过一个例子说明该结果的优越性。 相似文献