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881.
三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
882.
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884.
885.
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利用有限元方法对液体火箭发动机推力室的总承载能力进行了计算分析,重点讨论了利用结构循环对称性简化有限元模型的具体方法,并给出了结构的总承载能力计算曲线。 相似文献
887.
"网电一体战"中网络防御体系研究 总被引:4,自引:0,他引:4
主要就“网电一体战”中的网络防御问题进行研究。通过对网络战在信息战中的地位以及网络战的主要手段的论述 ,指出了网络防御的重要性。在此基础上重点提出一种基于防火墙技术、密码技术、网络检测技术的完善的网络安全体系结构 ,并对其中的主要技术作了简要阐述 相似文献
888.
889.
液体火箭发动机可靠性要求高、试验费用昂贵,有必要对可靠性增长试验进行综合规划,以减少试验费用、缩短研制周期和降低风险。根据液体火箭发动机的特点,提出双参数的:Bayes可靠性增长模型,综合利用产品研制过程中全程试验信息,动态评定可靠性水平。在客观评价其可靠性水平的基础上,采用MTGP(Modified Tracking,Growth and Prediction)模型跟踪增长过程,对液体火箭发动机的可靠性增长试验进行综合规划。研究表明:这种方法能在小样本下,科学、合理地评定液体火箭发动机的可靠性水平和指导可靠性增长规划,在工程中有广泛的应用前景。 相似文献
890.