多孔介质空心圆柱绕流的摄动解

本文主要讨论了绕多孔介质空心圆柱的有势流动问题。运用摄动方法,给出了速度势的四阶近似,然后得到了圆柱表面的无量纲的压力系数和阻力系数。结果发现在势流的情况下多孔介质圆柱受到附加阻力作用,并且在圆柱的喷射或吸收流体的特征速度与来流特征速度的比值是一个小量的时候,阻力系数与特征速度比成简单的线性关系。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

给月球佩戴太阳能腰带

充分利用太阳能是新能源领域最热门的话题,对太阳能的利用设想甚至从地球开始延伸至浩淼的太空。在日本因地震引发的核泄漏危机后,用太阳能等清洁能源取代核电的呼声日渐高涨。最近,日本一家公司公布了一项在月球上     

浅谈量块新标准的变化

介绍了量块新标准与旧标准的差异和新标准变化的原因、目的及其对量块加工带来的影响。     

采用先进喷砂清洁机除腐

国航工程技术分公司成都维修基地引进了具有世界先进水平的AEROTA喷砂清洁机，主要用于飞机刹车毂钢件，如扭力筒、压力盘骨架和静盘骨架等的清洁工作。AEROTA喷砂清洁机不仅很容易彻底去除这些零件的腐蚀，而且清洁后的零件完全可以达到CMM手册的要求和刹车毂的使用可靠性，极大地降低了修理成本，提高生产效率。     

轴类零件形位误差在线测量方法探讨

通过对轴类零件形位误差在线测量三种方法的探讨，联系生产现场的实际情况，说明了各自的特点及其需要解决的问题。     

浅谈液浮速率陀螺零位精度问题

为了提高液浮速率陀螺的零位精度，本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素，指出了提高精度和改进装配的方向和措施。     

铝蜂窝结构件制造工与铝箔强度

本文主要研究耐久铝蜂窝夹结构件生产工艺过程对铝箔强度的影响，找到了铝箔厚度减薄和强度下降的原因，提出了提出耐久芯强度应采取的措施。     

叶轮机平面叶栅的气动设计及绕流计算

通过全速势方程的数值积分，利用ＡＦ２格式，给出了一种用于叶轮机中叶栅型面的气动设计和绕流计算的便捷，对于稳态亚音速，跨音速及超音速流动均适用。与目前普及很广的。在超音区应用人工压缩性的方案相比，该算法有明显的优势。