全文获取类型
收费全文 | 524篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 57篇 |
专业分类
航空 | 334篇 |
航天技术 | 110篇 |
综合类 | 48篇 |
航天 | 169篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有661条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
何国栋 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):54-58
在当前的民航界,离港系统一般采用大型主机式系统。大型主机式离港系统技术成熟,但具有硬件设备昂贵、对网络的通讯质量要求高、使用成本大等缺点。由东航研制的离港控制系统(MARS)采用高端UNIX服务器平台,具有硬件成本低、功能丰富且易于扩展、使用成本低、易于维护等优点。主要介绍了MARS离港系统的体系结构以及涉及到的相关技术。 相似文献
102.
103.
可编程数字锁相环的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种可编程数字锁相环。它由单片机和数字锁相环构成。其中锁相环的工作状态和参数由单片机处理和控制。这样能较好地解决稳态误差与稳态建立时间之间的矛盾,基本上实现了在保证稳态误差小的同时,可大幅度地缩短稳态建立时间的目的,使原来的数字锁相环的性能更优。 相似文献
104.
106.
107.
随着国际形势的缓和,美国国防工业及半导体制造业发生着微妙的变化,于是美国防部果断地提出军杯改革。面对这种情况,国内机载计算机造型、指令系统结构标准的制定和选择目前变成一个热门话题。本文介绍了几种典型的32位计算机指令系统结构标准和美国此方面的应用现状和特点,给出了机载计算机指令系统结构标准确定的可行性与途径。 相似文献
108.
为了消除航空飞行器表面、电力传输电缆、风力涡轮机叶片等因低温结冰而带来的不利影响,同时为了增强航空飞行器表面吸波涂层的自清洁能力,将经过硅烷偶联剂改性的纳米二氧化硅(n-SiO2)和微米二氧化硅(m-SiO2)填料按照质量比6∶1共混后与聚氨酯(PU)基体复合制得多级次改性SiO2/PU超疏水涂层。研究表明,m-SiO2在PU基体中较好的分散状态提升了涂层的稳定性,有效消除了因n-SiO2团聚而出现的涂层开裂现象。n-SiO2和m-SiO2填料在涂层的表面共同构筑起致密的多级次微凸起疏水结构,可以截留更多的空气来增大水滴的气–液接触面积。多级次改性SiO2/PU超疏水涂层的水接触角可达158.56°±1.08°,并且具有良好的自清洁能力和耐磨性。此外,多级次改性SiO2/PU超疏水涂层优秀的透波性能使其不会对吸波涂层的性能产生不利影响,表明制备的多级次改性SiO2/PU... 相似文献
109.
为了使太空机械臂在关节锁定故障后仍能继续完成后续任务,提出一种基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划方法。基于牛顿-拉夫逊法计算太空机械臂关节人为限位,完成满足任务需求的退化工作空间求解,通过构造姿态可达度指标,在退化工作空间的基础上建立故障机械臂基坐标系下的位姿可达空间。通过在代价函数中增加最小奇异值代价项改进传统A*算法,基于改进A*算法在所建立的位姿可达空间内完成太空机械臂容错路径规划。所提方法综合了位姿可达空间与改进A*算法各自的优势,实现了关节锁定故障太空机械臂同时满足避奇异与位姿可达要求的轨迹搜索。通过建立7自由度太空机械臂运动学模型开展数值仿真研究,仿真结果验证了所提容错路径规划方法的有效性。 相似文献
110.
针对非合作航天器被成功捕获后所形成的组合航天器的位姿控制任务,考虑系统中含有的未知扰动的影响,设计了一种基于全驱系统方法的自适应预设性能控制器。根据欧拉姿态动力学方程和轨道动力学方程,建立了简洁的组合航天器位姿动力学方程;通过引入预设性能函数,对组合航天器位姿误差的瞬态和稳态性能进行约束;进一步应用全驱系统方法,对带有未知扰动的组合航天器位姿误差系统设计自适应预设性能控制器;此外,通过构造Lyapunov函数证明了所提出的控制器的稳定性;最后,数值仿真结果和半物理仿真实验结果表明,在所设计的控制器作用下,组合航天器能够实现精确的位姿控制,同时系统的状态误差始终收敛于预设性能包络内,验证了所设计控制器的有效性和实用性。 相似文献