磁强计辅助基于MEMS惯性器件SINS的初始对准方法研究

针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计了3种不同的计算方案,并且对这3种方案进行了误差分析与仿真验证,为实际应用提供了良好的理论依据和技术支持。     

萤火一号火星探测器磁通门磁强计研制

对萤火一号(YH-1)火星探测器高精度磁通门磁强计研制进行了研究.介绍了磁强计的工作原理和基本构成.给出了采用的双探头梯度法、干扰磁场及低噪声信号处理等高精度空间磁场测量技术,以及磁强计传感器环境适应性设计.测试与标定结果表明:设计的磁强计在温度-140～75℃范围对±256 nT以内的空间矢量磁场进行高精度测量,分辨率达0.01 nT,带宽内总噪声小于0.03 nT,满足YH-1任务对火星空间环境磁场探测的需求.     

霍尔磁强计温度特性校准装置的研究

本文从霍尔元件的基本物理性能出发分析霍尔磁强计的哪些参数与温度有关，确定温度系数和零点温漂是影响霍尔磁强计特定温度下准确度的关键性参数，根据其工作原理开展了校准装置和校准方法的研究，本文阐述了这两套装置的工作原理和组成，并通过试验验证装置的测量能力。     

空间探测磁强计安装部件的力学特性分析

对某深空探测器中的有效载荷-高精度磁强计的安装部件进行了有限元分析,分别获取了磁强计安装部件在升空过程中承受40g加速度冲击载荷以及-180～75℃的极限温度情况下,在x,y,z方向上的最大应力和最大位移,给出了由于磁强计安装部件的变形而导致的三个探头在x,y,z方向上的偏转角度,采用扫频实验法分析了磁强计安装部件的频谱特性,为空间探测磁强计的设计提供了依据.     

微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法

详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法.在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用的现场数据采样策略,能够在较少的旋转操作下获得较好的采样数据.仿真表明:在所有磁场误差都存在的情况下,...     

30MHz磁场标准

为了解决在电视、通讯、广播、遥测、遥控、导航等领域的磁场测量问题,我们采用标准场法和标准天线法建立了30MHz磁场标准。利用该标准不仅可以对场强计和测试天线进行校准,而且还可以用来与载波场强标准进行比对。在2～30MHz频率范围内,两种方法比对的一致性小于1dB。     

二维翼段颤振的μ控制

 采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振鲁棒抑制。针对作者设计的二维翼段颤振主动抑制系统，通过理论与实验相结合的方法，建立了考虑沉浮方向阻尼和作动器模型参数不确定性的控制系统模型，设计了μ控制器，并对控制器做了降阶处理。数值仿真和风洞试验表明，μ控制器可有效地抑制颤振的发生，将颤振临界速度提高23.4%。相对于H_∞控制器，μ控制器的控制效果和鲁棒性更好。     

基于改进的克隆选择算法的多用户检测技术

 根据克隆选择原理的免疫机理，提出了一种改进的克隆选择算法(CSA),进而设计了2种码分多址（CDMA） 多用户检测器：一种方法是混合Hopfield神经网络和克隆选择算法；另一种方法是把多阶段检测器MSD嵌入到克隆选择算法的每一代中。通过混合MSD到克隆选择算法中，可以加快克隆选择算法的收敛速度，减少计算复杂度。另外，克隆选择算法所提供的好的初值可以改善MSD的性能，嵌入的MSD还改善了克隆选择算法的性能。仿真结果证明了该方法无论抗多址干扰能力和抗远近效应能力都优于传统方法和一些应用优化算法的多用户检测器。     

双L型阵列DOA估计的PM算法的性能分析与改进

 双L型阵列天线的二维信号来向（DOA）估计采用传播算子法（PM），运算简单、计算量小。但对于非对称的双L型阵列天线，其中阵元数目少的均匀直线阵会引起较大的DOA估计误差。为此进行PM算法的性能分析与误差讨论，在单个信号源的前提下提出一种改进的PM算法。理论分析与计算机仿真结果均表明，该改进的PM算法保持了PM本身计算量小的优点，能够实现实时二维DOA估计。同时提高了测角精度，降低了方差，且对双L型阵列的使用更具普遍性。     

基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模

针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics, IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language, AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。