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681.
基于多加速度计组合的误差模型自标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法.该方法以重力加速度go的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响.采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程.该测试方法有效提高了加速度计的测试精度. 相似文献
682.
为了研究冷原子在磁导引中的运动规律,设计优化导体结构、电流和偏置磁场,本文根据毕奥-萨伐尔定律计算理想化导体的常规数值解,并由Matlab和VC混合编程设计出导线磁场计算工具;根据麦克斯韦方程组选择Ansoft MaxweU计算宽导线、复杂结构导体、通交变电流等情况的有限元数值解.取宽度为100μm,高度为10μm的宽... 相似文献
683.
684.
685.
捕获轨迹系统(CTS)是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统,普遍采用六自由度(6-DoF)串联机构作为其运动机构,串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构,并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构,在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定:提出动平台位姿的测量和计算方法,建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型,并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm,姿态定位准度优于0.05°,最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明,CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。 相似文献
686.
687.
688.
介绍一种适用于静止轨道导航定位卫星的相干本振源的实现方案。采用该方案可以有效地解决星载本振源频率稳定度低的问题,提高定位精度,同时对由多卜勒效应产生的频差,也提出了消除的办法。 相似文献
689.
22太阳活动周的δ黑子群与X级X射线耀斑 总被引:3,自引:0,他引:3
用22太阳活动周的221个δ黑子群(从1986年至1991年),研究δ黑子群的特性,δ黑子群与X级X射线耀斑(XXF)之间的关系。1.证实了Tang,Zirin和Liggett的发现,所有δ黑子群源于二个偶极黑子区,由其中之一的前导黑子与另一的后随黑子相互渗透而构成;在δ黑子的极性分界线上,磁场是强烈地剪切的,同时还找到了许多δ黑子解体的事例,这点与Zirin(1987)的结论相悖,δ黑子的解体是 相似文献
690.
美国取消GPS选择可用性的经济、军事背景与意义 总被引:2,自引:0,他引:2
从美国的GPS政策、经济背景、国家安全背景等方面分析了美国关闭GPS SA的深层次的原因,揭示了美国维护其在卫星导航领域的霸主地位以获取更大经济利益的意图。 相似文献