应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法

三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。     

全球三大商业卫星公司联合构建轨道数据库

据美国航天新闻网站2009年11月18日报道，全球三大商业卫星运营商——国际通信卫星公司（Intelsat）、SES公司和国防移动卫星公司（Inmarsat）公布了一份建议请求，设计并运行卫星定位、机动和信号传输信息数据库，其目的是降低轨道碰撞和频率干扰概率。     

基于多层感知机的远距离水下声源定位技术研究

针对传统匹配场处理方法存在水下声源远距离定位失准以及定位时间过长的问题,提出了一种基于多层感知机的水下声源被动定位方案。利用团队自研的“浮星”浮标实测的剖面数据模拟真实海洋环境,并在水中布设垂直水听器阵,仿真大量不同位置的声源在水听器处产生的接收数据。将多通道波形数据直接作为输入对多层感知机网络进行训练,从而获取高精度的定位神经网络。仿真结果表明,与匹配场处理算法相比,设计的感知机网络可以在大范围信噪比环境中实现有效的水下声源定位,其中在30dB信噪比下定位距离和深度的平均相对误差达到了1.94%和6.84%。另外,相对于失配声速剖面,使用平均声速剖面模拟的接收数据可提高网络的定位性能。     

适用于信标光检测的非对称中值滤波改进算法

在进行星间激光通信时,光斑位置检测的准确性会直接影响捕获、跟踪、瞄准过程。然而由于其采集传输过程中受到干扰或自身器件响应的缺陷,导致出现模糊及噪声,因此在进行光斑定位前应当进行滤波预处理。经典3×3窗口的中值滤波算法对噪声的滤除效果较好,但处理时间过长,因此提出了基于3×4窗口的非对称快速中值滤波的算法。首先对经典方法两个相邻窗口处理时重复利用的6个中间像素值进行排序,再分别与窗口内最左列和最右列中值进行比较,所得中值替换掉原信号中心位置两个像素。经目视观察,两种滤波算法去噪效果相当。对于3×4窗口的改进中值滤波带来的后续光斑定位误差问题,可以通过统一标校进行弥补,误差在可接受范围内。通过程序仿真结果可得,改进的快速中值滤波算法缩短了响应时间。因此,非对称中值滤波改进算法增强了算法的实时性,更适合基于FPGA平台的设计与实现。     

论高职院校的科研定位

高职院校的科研定位是由高职院校的定位决定的。科研定位是否科学准确,对于高职院校科研工作的顺利开展具有十分重要的意义。高职院校科研定位应包括科研地位的定位、科研功能的定位、科研内容的定位和科研服务面向的定位等。     

故障隔离过程中低级错误影响分析

本文以飞行校验系统GPS/差分GPS数据传输故障隔离为例,对若干低级错误在排故过程中的影响进行了分析,希起引以为戒之效。     

短基线平面四站对定向移动目标的高精度横向测量

应用误差估计、合成理论及直接通过定位解析方程,研究了仅增加一个冗余测量站点,使短基线平面阵列实现对定直线移动目标高精度横向定位测量。测量结果表明,所给出的二个基本布站形式和已有的最优布站定位精度分析结果相吻合。     

圆电流磁场的级数解及应用

本文给出了圆电流磁场的级数解,利用这一可供直接计算的结果,讨论了Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ线圈的均匀磁场区分;以及两共轴圆流之间的相互作用力;证明了无限长螺线管内部任一点的磁场都是均匀的。     

起始点位置偏差对精密GPS差分定位影响的研究

从理论上讨论了起始点位置误差对ＧＰＳ基线解算精度的影响,并对实测资料进行了模拟计算,得到了与理论计算值相吻合的结果。指出：ＧＰＳ网中起始点的位置偏差不影响基线解的内部精度,但使ＧＰＳ基线解产生系统性偏差,偏差的大小与起始点位置偏差的大小成正比,与基线平均纬度的正切函数值成正比。文章最后,对在“ＳＡ”和“ＡＳ”技术影响下,进行高精度ＧＰＳ差分定位时,如何测定网中具有较高精度的ＷＧＳ８４坐标起始点问题,提出了建议。     

航空多级式无刷同步起动发电机联合模型研究

建立准确的电机模型是深入研究航空多级式无刷同步起动发电机的基础。多级式无刷同步起动发电机的带载起动控制和发电调压控制主要由励磁机、旋转整流器和主电机组成的两级式系统实现。单一的对励磁机或主电机进行建模分析无法反映出二者的耦合关系,需要建立囊括励磁机、旋转整流器和主电机的两级式起动发电机联合模型。为了优化系统稳态和瞬态运行状态下电机模型精度,本文考虑磁场饱和以及主电机阻尼绕组因素影响,建立了一种基于VBR模型的同时考虑凸极因子变化和阻尼绕组影响的多级式起动发电机联合模型。通过与有限元模型的对比分析表明,所建模型提高了系统在稳态和瞬态过程中的仿真精度,验证了模型的有效性,对深入进行航空多级式无刷同步起动发电机的仿真分析具有重要意义。