多光谱CCD相机的光学配准

文章分析了CCD相机的光学配准原理，结合资源后继星CCD相机的特点，提出了该相机的光学配准方案，并对此方案进行了分析。     

基于离心加速度信息的单站无源测距定位方法

针对只测向（B0）方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点，提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析，经多次测量定位计算机仿真结果表明，该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度，并且具有更广的应用范围。     

内螺旋键的数控加工

利用数控机床加工内圆柱内的螺旋键，为了达到图纸要求的高精度、选择适宜的装夹方式和工艺措施，同时对刀具加工轨迹和加工参数进行了精确计算，并针对本机床调整了一些切削参数，从而能够加工出正确的螺旋键面。     

双曲面相关定位的两种解析解法

本文研究了四站距离（时间差）的空间定位问题，给出了空间定位的两种求解析解方法，一种由几何原理出发，另一种则通过定位方程的演变得到，两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解，由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。     

非接触光学点位显微镜误差分析

对可用于非接触测量叶轮、曲面面形、软质材料工件形位误差的光学点位显微镜的测量原理及纵向瞄准、定位误差进行了分析，指出适当选择好参数，纵向定位瞄准误差从理论上可达±（１～３）μｍ。实验表明，被测工件表面漫反射特性对纵向定位瞄准有一定影响，其纵向定位瞄准分散值一般可控制在±（３～５）μｍ左右。该装置是一种非常实用、使用方便的纵向定位瞄准装置。     

欧洲启动伽利略计划

欧盟 1 5国交通部长会议 2 0 0 2年 3月2 6日一致决定 ,正式启动“伽利略”卫星导航定位系统计划。这标志着欧洲将拥有自己的卫星导航定位系统 ,并将结束美国“全球定位系统” ( GPS)在世界独占鳌头的局面。1　技高一筹未来的“伽利略”星座是 1个独立的全球导航系统 ,工作寿命     

薄壁异型零件加工工艺

根据某新机零件的帽，总结出薄壁异型零件加工的某些经验。     

GPS测试数据处理中的滤波模型及算法

弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差.但卡尔曼滤波效果依赖于系统的运动模型,适宜的系统模型可以取得良好的滤波效果.本文针对高动态测试系统的特点.建立了加速度"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法.并给出了仿真结果及试验结果.结果表明,该滤波算法可以有效提高系统测试精度.     

基于北斗接收机的车载卫星导航系统的设计

基于北斗卫星导航系统、北斗地基增强系统、移动通信网络,设计开发了 一款小体积、高精度车载导航系统。主要在接收基站差分信息以及实现高精度定位方面 进行探索。通过单点定位和差分定位的野外跑车对比试验得出,该系统性能稳定、可靠 性高,其差分定位精度能够满足车辆导航的要求。     

基于融合处理多系统接收机钟差的伪距单点定位算法研究

多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势。基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪距单点定位数据处理算法,解决了多模导航定位在可见卫星数少于6颗大于3颗时无法定位的情况。分析了GPS、北斗和GLONASS三系统一天的观测数据,结果表明,多系统接收机钟差融合后只需可见卫星总数大于3颗即可进行多模伪距单点定位。