全文获取类型
收费全文 | 668篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 66篇 |
专业分类
航空 | 453篇 |
航天技术 | 114篇 |
综合类 | 77篇 |
航天 | 226篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 10篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有870条查询结果,搜索用时 62 毫秒
681.
由于CAD已经成熟,支持协作的技术(例如网络技术)也日趋成熟.但对于任何一家产品开发公司来说,不论其规模大小,如何协作仍是一个具有挑战性的议题. 相似文献
682.
683.
本文以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。 相似文献
684.
685.
针对目标和其发射的拦截弹对来袭攻击弹进行协同拦截问题,设计了一种最优协同拦截制导律。建立描述目标、攻击弹和拦截弹三者相对运动关系的模型,引入零控脱靶量对模型进行降阶处理。考虑拦截弹对攻击弹的拦截精度、拦截末端时目标的安全性以及目标、拦截弹的控制能量问题,基于攻击弹-拦截弹零控脱靶量、攻击弹-拦截弹终端横向相对运动速度零控脱靶量、目标-攻击弹零控脱靶量以及目标和拦截弹的加速度,建立了性能指标函数,同时考虑目标和拦截弹加速度的有限性,基于极小值原理设计了最优协同拦截制导律。仿真结果表明,相比目标和拦截弹独立飞行的情况,采用协同拦截制导律,在考虑了目标安全性的前提下,机动性较弱的拦截弹能够以较平直的弹道成功拦截攻击弹。 相似文献
686.
687.
688.
689.
惯性组合三位置现场测试方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。 相似文献
690.
针对行人惯性导航系统误差随时间累积致使定位精度严重下降的问题,提出了一种基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法。该算法在零速修正算法的基础上,利用足部安装的超声波测距模块实时测量行人双足相对距离,构建了基于超声测距的足间距约束模型,通过随机森林算法实现行人运动模式识别,并针对上下楼梯场景,利用台阶高度和足间距信息进行高度解算,最终实现行人三维惯性定位。在实际路线上开展了三维定位实验,数据显示,所提算法平面闭环误差为总路程的0.64%,与零速修正算法相比下降了55.56%,高度误差为0.06 m,与零速修正和气压计联合算法相比下降了64.70%,能够实现导航误差在总路程的0.50%以内的三维定位。实验结果表明,所提算法具有良好的工程应用价值。 相似文献