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371.
基于行为的非合作目标多航天器编队轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了一种基于行为的相对运动轨迹规划方法。首先,基于聚集行为模型设计了期望运动场,将期望速度视为一系列具有不同行为特性的速度矢量和,通过构造平衡态构型公式计算行为调节参数。其次,采用高斯型环境函数描述了非合作目标特性,并通过C-W方程对期望运动场进行了改进,使得该方法在多航天器编队系统与非合作目标形成期望构型的过程中,既能避免编队成员之间发生碰撞,又能保证与非合作目标之间的安全距离。仿真结果表明,该算法可以使多航天器编队系统在3000s内运动至期望构型。该方法在复杂的、多个控制目标的编队飞行轨迹规划中优势明显,具有自主性、协同性、鲁棒性强等特点,同时可应用于不同类型的编队构型相对运动规划。 相似文献
372.
弹载捷联星敏感器强光规避策略及算法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):19-24
星敏感器光学系统及成像阵列易受太阳和月亮强光干扰.针对弹载捷联星敏感器提出一种规避强光的解析几何方法.通过天文公式解算出观星时刻太阳、月亮矢量,将其转换到当地地理坐标系下;将太阳、月亮方位、地心指向和星敏感器圆视场的几何分布关系划分为3种类型,并结合星敏感器遮光罩太阳月亮规避角参数,分别建立矢量公式求解星敏感器光轴的指令指向;利用STK仿真软件进行算法验证,选择任意时间段并设定星敏感器光轴指向,经本算法解算的光轴指令指向均可成功规避太阳月亮和地平.该算法可实现星敏感器光学系统的自主保护、观星窗口的选择,可以通过姿态机动实现太阳和月亮的规避和有效星光观测. 相似文献
373.
针对太阳规避模式下相机最小太阳规避角及相机视场大导致遮光罩尺寸超出火箭整流罩可用包络的问题,研究了基于非成像时长和偏航姿态调整方案的相机遮光罩最小太阳规避角算法,提出了三块挡光板构型和圆形外遮光罩构型的方程建模及上沿优化方法,并针对典型工况仿真设计出了具有同等太阳规避效果的多种斜切外遮光罩构型。经Pro/E软件建模及阴影分析表明,在各工况下,外遮光罩与内遮光罩对内遮光罩底部的遮挡比例达到100%,也即太阳无法直射内遮光罩底部,验证了外遮光罩方程建模及上沿优化方法的正确性,并实现了以传统圆筒外遮光罩1/3的面积规避太阳直射相机内部的效果。 相似文献
374.
针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势:无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性。仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性。 相似文献
375.
武军 《世界航空航天博览》2002,(24):27-31
1967年7月9日,莫斯科多蒙德多沃机场。庆祝十月革命50周年的航空展上,飞行表演即将结束的时候,4架大型战斗机编队低空通场,巨大的轰鸣声震撼了整个机场——这就是MiG-25第一次公开露面。当解说员介绍说,这是一种3倍声速的高空高速截击机时,西方世界为之震惊。此后,关于MiG-25的谣传不断,它成了西方眼中前苏联空军最具威胁的战斗机。 相似文献
376.
评估了对机场存在的现实威胁 ;提出了机场最小起降带长度的确定应和使用飞机的类型和使用期内当地的气象条件联系起来 ;提出了用可靠性设计方法确定最小起降带的长度。本文为战时机场抢修方案的确定提供了参考。 相似文献
377.
结构弹性碰撞分析三种隐式时间积分法结果的比较 总被引:4,自引:0,他引:4
采用与Newmark法和Wilsonθ法相同的基本假设,即设在每一时间步长内加速度为线性变化,然后经过等加权处理而得到一种条件稳定的隐式时间积分格式。作为积分法特性的标志,其周期延长率和幅值衰减率均以封闭的解析形式给出。分析表明,此法的周期延长率远小于Newmark法和Wilsonθ法,而幅值衰减也远低于Wilsonθ法。最后以质点-弹性杆碰撞分析为例,比较了上述3种隐式时间积分法所得的结果。 相似文献
378.
379.
采用粒子网格单元与蒙特卡洛碰撞相结合的方法,建立霍尔效应推力器羽流的二维轴对称模型.模型中电子作为流体处理且服从等熵假设,离子(Xe~+和Xe~(2+))采用粒子描述,中性原子为背景气体.自洽电势通过求解非准中性、线性化Poisson方程获得.模拟结果与实验数据相比较表明,模型能够可靠预估羽流的物理特性;粒子入射发散角为30°~40°时模拟结果与实验数据吻合较好;倒流区离子数密度可达10~(14)m~(-3),会对飞行器表面造成损害;且等离子体密度和电子温度沿轴线方向衰减很快. 相似文献
380.
空间目标碰撞概率的显式表达式及影响因素分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在圆轨道情况下推导了空间目标碰撞概率的显式表达式,将碰撞概率表示为空间目标交会几何条件(过交线高度差、过交线时间差、轨道夹角等)和RSW坐标系误差方差的显式函数.根据显式表达式对碰撞概率的影响因素进行了分析,研究了过交线高度差、过交线时间差、轨道夹角、位置预报误差、等效半径等因素对碰撞概率的影响,得出了一些有意义的结论. 相似文献