大面积三维场景中的无人机碰撞检测快速算法

无人机实时监控与驾驶员模拟训练系统的三维可视化子系统具有计算无人机与其他物体 (包括山脉、树木、建筑物等 )碰撞可能性、具体碰撞点、碰撞方向和碰撞力量的功能。但无人机测控系统中的三维场景可视面积很大 ,场景中的物体数量庞大 ,至使碰撞检测的运算量很大 ,因而会大幅度降低三维场景的实时性。因此 ,设计快速有效的碰撞检查算法十分必要。作者设计的快速算法快速有效 ,效果良好     

Whipple防护屏弹道极限参数试验

在中国空气动力研究与发展中心FD-18A超高速碰撞靶上进行了Whipple防护屏的超高速撞击试验。弹丸为LY12铝球,撞击速度为4.5km/s,撞击角为0°。通过固定弹丸速度、变弹丸直径、寻找弹丸临界直径的办法获得了该Whipple防护屏在试验条件下的弹道极限参数。试验结果表明速度为4.5km/s时的弹丸临界直径为0.35cm,大于用Christiansen方程预测的0.27cm。     

非线性相对运动的飞行器碰撞概率研究

发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法。采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性，并针对这两个指标发展了相应的计算方法。对于拟最大瞬时碰撞概率的计算，首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点，然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率。对于总碰撞概率的计算，由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数，因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分。所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况。数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的碰撞危险性，并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的。     

哈尔滨机场降雪天气统计分析

秋末至初春，哈尔滨太平国际机场降雪是威胁飞行安全、影响飞行正常的主要天气现象之一。据统计，在这个时期，造成航班不正常属天气原因的约占60％-70％，而天气原因中降雪所占的比例接近50％。这不但造成机场跑道积雪和结冰，而且还常常造成机场主导能见度低于飞行天气标准，是造成航班返航、     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

水面舰艇战场威胁环境的分析与预测模型研究

首先对水面舰艇在现代海战条件下的威胁环境进行了分析 ,然后运用模糊数学模式识别的方法 ,对水面舰艇遭袭可能样式的各种情报进行综合分析。这对水面舰艇防御作战指挥具有指导意义     

无碰撞激波的理想MHD模拟

采用了WENO格式数值求解一维理想MHD方程组，模拟了行星际无碰撞激波，研究了垂直无碰撞激波与行星际反向磁场结构和高密度等离子体团的相互作用过程，并与粒子模拟的结果进行比对，两者的结果非常类似．模拟结果表明，对涉及无碰撞激波的大部分现象中理想MHD模拟是准确且可行的，同时相对于粒子模拟又有很好的计算效率，便于扩展至二维或三维的情形．     

NASA科学家研究用激光器避免太空碎片产生碰撞

目前美国已跟踪到近地球轨道大约2万个太空垃圾,其中多数是报废的航天器或其丢弃的组件或其碰撞产生的残骸。每年地球可牵引部分太空垃圾坠落地球表面,但在1978年,美国航空航天局（NASA）天文学家唐.卡斯勒（Don Kessler）预测了＂末日假想＂——随着碰撞引起太空残骸碎片的增多,     

每月小抄

[生命]在菲律宾阿波山国家公园。一只被激怒的菲律宾鹰竖起了头顶的羽毛。菲律宾鹰是世界上第二大鹰，也是菲律宾森林热点地区数种本土物种之一。“保护国际”组织最新报告指出，由于当地大约8000万人口依赖于天然资源。森林采伐和农业用地不断扩展，因此这一热点地区成为了生物多样性最受威胁的地区之一。     

美公司获得标准-3导弹合同

美国导弹防御局授予雷锡恩公司2．3亿美元的合约以生产14枚标准-3BlockIA导弹和5枚标准-3BlockJB导弹。 标准-3BlockIA导弹将用于补充部署在世界各地的美国舰队以及日本海军舰船上的武器库存。而标准-3Block旧导弹则用来应对来自空中的中近程弹道导弹威胁，其装配的增强型双色红外导引头能够帮助导弹更好的识别目标。