全文获取类型
收费全文 | 108篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 15篇 |
专业分类
航空 | 101篇 |
航天技术 | 15篇 |
综合类 | 7篇 |
航天 | 4篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 4篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 8篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有127条查询结果,搜索用时 250 毫秒
71.
72.
无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。 相似文献
73.
文章基于内部带有龙骨的半硬式平流层飞艇的结构设计,应用ANSYS有限元分析软件建立了龙骨的计算模型。对约束条件以及结构单元参数进行了分析,得到了龙骨结构在重力载荷作用下的应力和变形。计算结果符合结构设计规范的要求,可以为半硬式平流层飞艇的结构设计提供参考。 相似文献
74.
75.
《世界航空航天博览》2005,(12):22-23
由曹刚川率领的中国代表团在9月初访问俄罗斯,中俄双方这次签署了新武器装备采购合约,根据外电报道合约总金额高达数亿美元,在8月举行的中俄“和平友谊2005”联合演习中,双方都用IL-76进行空降演练,俄方的IL-78加油机还为解放军的Su-27进行空中加油,这两款飞机的表现都备受好评。事实上在这次演习结束后,外界就传出解放军会采购这两款飞机的消息, 相似文献
76.
77.
78.
针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出了一种基于变权重变异鸽群优化(VWMPIO)算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先,给出了六自由度无人机(UAV)模型,基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器,在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后,将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比,并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分(PID)控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。 相似文献
80.
本文阐述了俄罗斯飞行研究院进行空中加油飞行试验工作之前所要完成的试验,进行空中加油飞行试验所要评定的内容,空中加油系统的飞行试验,加油前、后应注意的事项,靠近,对接过程中试飞员驾驶飞机的方法和建议,以及在加油结束后两架飞机分离的方法,简要叙述了受油机进入尾流时的特性。 相似文献