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An experimental study of the dual-loop control of electro-hydraulic load simulator (EHLS) 总被引:2,自引:0,他引:2
This paper investigates motion coupling disturbance(the so called surplus torque)in the hardware-in-the-loop(HIL)experiments.The''velocity synchronization scheme''was proposed by Jiao for an electro-hydraulic load simulator(EHLS)in 2004.In some situations,however,the scheme is limited in the implementation for certain reasons,as is the case when the actuator's valve signal is not available or it is seriously polluted by noise.To solve these problems,a''dual-loop scheme''is developed for EHLS.The dual-loop scheme is a combination of a torque loop and a position synchronization loop.The role of the position synchronization loop is to decouple the motion disturbance caused by the actuator system.To verify the feasibility and effectiveness of the proposed scheme,extensive simulations are performed using AMESim.Then,the performance of the developed method is validated by experiments. 相似文献
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TMS320VC5402是由TI公司生产的性价比极高的定点DSP芯片。主要研究了基于TMS320VC5402的最小系统板的软硬件设计。针对电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、DSP芯片电路提出可行的设计方案。同时,给出了一个点亮LED灯的完整汇编源代码。 相似文献
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226.
1971年,人类进入太空的第11个年头。
彼时,美国已经有5批航天员小组抵达月球并安全返回。一系列成功使得苏联在这一点上似乎难以望其项背。然而,阿波罗计划将于1972年终止,用余下的阿波罗登月硬件开发的天空实验室将成为美国的第一个空间站,作为去月球和火星的跳板。在美国的刺激下,苏联也将重心转向了“空间站”的建设…… 相似文献
227.
硬件描述语言(HDL)作为数字逻辑电路设计的主要方法之一,在实际应用场合得到了广泛的重视和应用.但是在数字电路教学过程中,尤其在逻辑电路的设计环节往往忽略硬件描述语言的重要性.为此,我校数字课教学过程中,有机地融入了HDL内容;借助课程原有内容讲解HDL,并通过HDL的学习巩固课堂知识,收到了比较好的效果. 相似文献
228.
面向路径的测试数据自动生成工具设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
面向路径的测试数据生成问题是软件测试中一个基本问题.采用遗传算法作为数据优化搜索策略,设计并实现了一个而向路径的测试数据自动生成工具PTDAG,同时对实现过程中的程序插装及驱动程序的编写规则等关键技术进行了分析.实验结果表明,PTDAG在源代码进行捕装后,通过模拟对方法的实际调用产生了一组测试数据,完成一组目标路径的测试数据的自动生成,还可以针对某一条具体的日标路径,得到一个相虚的优化测试数据. 相似文献
229.
针对目前多轴联动条件下S形加减速算法复杂,一条插补线段内最大进给速度不能实时可调的问题,提出了一种插补速度实时可调的前瞻控制算法。算法首先根据机床特性和线段夹角建立了小线段衔接处进给速度的约束条件,然后采用加速度跟随原理提出了最大进给速度连续可调的S形加减速控制方法,在此基础上设计了一种加速度自适应调整的前瞻处理算法。该算法在不降低轨迹插补精度的前提下,能以最大的速度通过线段的转接点,从而使整个线段插补过程具有高度的柔性和快速性,能满足现代数控系统对前瞻处理的实时性要求。结果表明该算法有效降低了机床运动时的振动,与传统速度规划算法相比,同等加工条件下,加工效率明显提高,工件表面质量也得到改善。 相似文献
230.
主要研究了超光谱干涉条纹图像的数据特点及其压缩方法,并以HJ-1A卫星型号为背景,提出了适合星上应用的压缩方法。文章对该算法进行了硬件语言的设计和硬件电路的实现,所设计的压缩编码器简单、可靠、实时性好,目前在轨工作稳定,数据压缩质量用户评价良好。 相似文献