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32.
空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
33.
本成果是以硼硅酸盐玻璃为固体基料 ,以改性有机硅丙烯酸树脂为粘结剂 ,以水为溶剂配制而成的水悬浮液 ,用于高温合金、钛合金及不锈钢热变形锻件毛坯上 ,可起防护、润滑和绝热作用 ,也可做金属材料热处理保护涂料用。作为金属材料热变形防护润滑剂其起始软化温度应当比金属表面发生剧烈氧化的温度低 ;流动点则应与金属材料热变形温度相当 (或高于 5 0℃~ 10 0℃ ) ;高温时的浸润角 <30° ,摩擦系数对于钢件及钛合金小于0 .1,对于高温合金及其它难变形合金为 0 .2~ 0 .3。该产品综合性能已达到国外同类产品水平 ,环境污染少 ,工艺使用方便… 相似文献
34.
仅含碳、硅、锰合金元素的结构钢,采用临界区等温淬火热处理工艺,得到了铁素体、贝氏体和残余奥氏体三相组织。该钢在Ms(马氏体转变开始温度)~Md(马氏体转变终止温度)d温度之间形变,应变诱导相变,相变诱发塑性--TRIP,其力学性能指标大大提高。本文通过显微组织观察,力学性能结果分析,对这种低碳硅锰系TRIP钢三种不同的热处理工艺制度进行了研究。 相似文献
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风挡玻璃抗鸟撞性能直接影响到飞机的飞行安全,因此,在风挡的设计时必须充分考虑风挡的抗鸟撞性能。本文就大型运输机和民机风挡的抗鸟撞设计问题进行了详细论述。 相似文献
36.
张大海%黎义%高文%陈英%方超 《宇航材料工艺》2001,31(6):1-3
对目前主要几种高温天线罩材料体系,包括氧化铝陶瓷、石英陶瓷、微晶玻璃、纤维增强二氧化硅基复合材料、纤维增强磷酸盐基复合材料以及硅氧氮陶瓷材料的研究发展和应用情况进行了简要的综述。 相似文献
37.
热处理对Nb-10Si合金显微组织的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
采用真空电弧熔炼法制备了 Nb-1 0 Si ( at% )合金 ,并在 1 85 0℃和 1 5 5 0℃温度氩气保护下进行了 2~ 1 0 0 h的热处理。综合通过 X射线衍射、透射电子显微术、扫描电子显微术及 X射线能谱对合金的显微组织进行了研究。结果表明 ,铸态 Nb-1 0 Si合金由连续的 Nb3 Si基体与均匀分布的 Nb相组成 ,1 85 0℃温度下热处理 2 h后 ,Nb晶粒明显长大 ;而在 1 5 5 0℃热处理后 ,Nb晶粒尺寸基本不变 ,Nb3 Si逐渐转变为 Nb和 Nb5Si3 相 ,且它们之间存在着一定的取向关系。1 5 5 0℃热处理 1 0 0 h后可以获得稳定的 Nb+ Nb5Si3 双相显微组织 ,是合适的热处理制度 相似文献
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机载设备是现代化武装直升机不可分割的重要组成部分,它不仅保证直升机安全飞行,而且保证直升机有效地完成各种作战任务,随着时间的推移,机载设备的重要性越来越突出。机载设备由标准设备和任务设备两大类组成,卡-50直升机的机载设备有其独特的特色,对于卡-50在同米-28直升机竞争中获胜起到不可忽视的作用。 相似文献
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40.
《燃气涡轮试验与研究》2007,20(2):F0002-F0002
陆山,西北工业大学动力与能源学院教授、博士生导师,航空学会动力分会可靠性专业委员会委员,航空学会失效分析分会委员,曾任美国依阿华州立大学航空工程及工程力学系博士后副研究员。从事航空发动机结构强度分析工作20余年,先后主持或参加了航空部高推预研、发动机结构完整性、航空基金、国防科工委项目课题等20多项。发表学术论文45篇,被SCI、EI、LNSPEC索引19篇次,获省部级科技奖2项。 相似文献