RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

用于结构件的三维编织复合材料

三维编织复合材料是由三维编织物(预制件)增强的一种先进复合材料。它具有优良的层间性能和其它的性能,使复合材料制作主承力结构件和高功能制件成为可能。文章主要讨论了三维编织技术和三维编织复合材料的特点、主要研究的内容以及它们的应用等,并对三维编织技术和复合材料的发展做了展望。     

星载GPS接收软件设计中的几个问题

在GPS接收机软件设计中,文章针对堆栈使用问题提出了堆栈设置的理论和实用分析方法;针对资源共享问题,分析了资源同步与竞争的多种情况,提出了可靠同步、避免竞争的方法和措施;针对中断处理问题,分析并提出了中断处理的一般准则和中断嵌套与中断重入的应用条件和方法;最后对程序异常处理进行了分析并提出了解决措施.     

面向对象技术的防空导弹Simulink建模与仿真

为防空导弹系统性能改进研究和优化设计,提出了一种新的方法,首先给出了一般防空导弹制导控制系统的数学模型,并采用面向对象建模技术结合动态仿真软件Simulink建立了仿真模型并进行了仿真研究,该模型具有容易理解,可重复使用,易于扩展等优点,即通过部分模块更换或改变参数等就可对该系统在其他条件下进行仿真,仿真结果和实际遥测数据基本吻合,表明了该模型和方法的有效性和实用性。     

简述《工艺装备管理规定》的有关内容及实施情况

从工艺装备的类别以及工装研制、保管、维修、使用和检验管理等方面介绍企业标准《工艺装备管理规定》的有关内容及其实施情况,并对标准的实施效果作了说明。     

印度的“印星”系统及其转发器数量

印度总理办公室国务部长查万曾在今年4月16日说.印度空间研究组织在过去十年间通信转发器数量已从100路增加到了200路,超过了175路的既定目标。对此.我们根据印度航天部2007～2008年年度报告给出的数据.对印度现役通信卫星的转发器数量进行了统计。统计发现.印度现役通信卫星共有C波段转发器100路。扩展C波段转发器47路,Ku波段转发器53路,C、扩展C和Ku波段转发器数量之和为200路,另有一颗卫星("印星"3C)载有2路S波段转发器。并有3颗卫星("印星"3B和3C及"静地星"2)载有移动卫星业务(MSS)有效载荷。按该年度报告的说法,"印星"系统现有约210路转发器.用于向该国提供通信、电视广播和气象服务。功率更大、更先进的通用型通信卫星已开始设计和研制。报告称.印度已启动一系列协调一致的工作,以便在第11个五年计划末期将转发器数量提高到大约500路。     

印拟建新发射台和宇航员训练中心

印度空间研究组织主席奈尔称,印计划建设一座新的航天发射台和一座大型航天员训练中心,以为2015年发射载人飞船做准备。新发射台将是斯里哈里科塔发射场的第三座发射台,     

印宇航员训练中心2012年建成

印度宇航员训练中心将在2012年建成,以为该国拟在2015年进行的首次载人航天飞行做准备。中心建设工作将耗资100亿卢比,占地超过40．5公顷,由印度空间研究组织与印度空军航空医学研究所合建,     

长城航空有限公司

长城航空有限公司是由北京航天卫星应用总公司与新加坡货运航空公司、腾飞投资私人有限公司共同投资组建的中外合资公共航空运输企业。     

天基太阳能发电：一种新的战略选择

介绍了美国天基太阳能发电概念可行性论证经历的几个过程,重点介绍了美国国家安全航天办公室新一轮探索研究的结论和建议,提出实现天基太阳能发电面临的挑战,指出军事部门可能成为天基太阳能发电的市场培育者和受益者。