一种发动机自由轮的研制

本文通过对自由轮研制过程的总结论述了其结构、特点、试制加工以及试验考核,并着重对异形滚子进行了受力分析和强度校验。     

印度一颗通信卫星出现故障

1月3日，由于受太阳活动影响印度一颗通信卫星印星4A出现故障，星上一个动量轮关闭，卫星失去定向．半个小时不能提供服务．之后．印星4A重新建立了正确姿态控制。这颗卫星于2005年底发射．装有24个转发器．基中一些用于电视直播业务。[第一段]     

敢争前锋中国85式装甲车族

85式（YW531H）是我国科技人员于1987年在63式装甲输送车的基础上改进而成的。与63式相比，主要改进有每侧4个760毫米单负重轮改进为5个650毫米双负重轮。负重轮动行程从200毫米提高到230毫米，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器，车首变尖，车长增加649毫米，增加外柴油箱，增加抛射式烟幕弹发射器，改装了电台。     

滚花工艺研究

本文对滚花乱纹等现象和滚花过程进行了理论分析及大量的试验验证工作,提出了解决滚花难点的措施。     

分体四轮式空气循环制冷系统仿真及试验研究

为了提高飞机座舱环境控制系统性能，同时降低设计和制造难度，提出了分体四轮式空气循环制冷系统。所提系统采用2个独立的两轮式涡轮冷却器代替一体化四轮式涡轮冷却器。基于焓参数法分析了分体四轮式及四轮式空气循环制冷系统的热力性能，结果显示2个系统热力性能一致。基于实验室现有部件搭建了分体四轮式空气循环制冷系统原理样机，摸底测试表明，系统最大制冷量可达12.0 kW，制冷量理论值与试验值的误差分布在±15%以内，验证了焓参数法的有效性。原理样机的性能系数分布在0.21~1.15之间。所提系统可为国产大飞机环境控制系统的研制提供良好的技术储备。      

基于Mecanum轮配送车的视觉与磁带双重导引技术研究

针对卫星总装过程中提出的物料配送需求,设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础,可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能物料配送车。结合总装现场实际环境条件,配送车采用了视觉导引与磁带导引相结合的智能导引策略,有效消除了光照强度变化、地面裂纹、电磁信号干扰等环境因素对车道线采集的影响,最终实现总装物料从库房至多工位的自动配送。     

改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法

基于Ｄａｈｌ摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析,提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该方法改善了反作用轮低速性能,提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。     

磁带机运转对星载CCD相机成像的影响

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程,建立了磁带轮转动和卫星姿态振动相互影响的仿真模型,并用数值计算方法计算了卫星的姿态振动,仿真分析了对星载线阵ＣＣＤ成像质量的影响。     

一种采用速度控制模式的动量轮控制系统

针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成 ,结构简单、有效。初步实验结果表明 ,系统实现了动量轮在± 30 0 0r/min转速范围内速度控制精度优于 2× 10 - 5且加速度响应时间优于 2 0 0ms的预期要求