基于特征模型的挠性充液卫星姿态控制

采用一种改进的基于特征模型的黄金分割自适应控制方法来解决带有挠性附件和液体晃动的大型卫星远地点机动时的姿态控制问题.根据卫星动力学方程推导特征模型,以动力学特点引入角速度信息构建一种改进的黄金分割自适应控制方法,通过数值仿真加以验证.仿真结果表明,该方法相比传统PID控制,能在不增大控制能量消耗的前提下改善系统控制性能.     

挠性支承对飞轮隔振系统性能的影响分析

飞轮的高速转子在运转过程中会激发微幅多频振动,对航天器的高精度姿态稳定控制产生不利影响.本文基于飞轮隔振系统结构,建立其动力学模型,并通过实验验证该被动隔振装置的固有模态.对增加挠性支承的飞轮隔振系统的数学模型,通过仿真分析隔振装置在挠性支承条件下对飞轮扰动的抑制效果,实验测试了不同挠性支承条件对飞轮隔振系统微振动特性的影响.结果表明,隔振装置在悬臂挠性支承条件下依然具有优异的隔振性能,挠性支承刚度的适当减弱有利于飞轮隔振系统抑制扰动;挠性支承刚度会降低飞轮隔振系统的二阶结构固有振动频率,但基本不影响其涡动特性.     

空间挠性作动器的可靠性验证试验方法

为了对空间挠性作动器在轨运行的可靠性进行评估,针对作动器在轨工况复杂、小子样、长寿命的特点,给出了作动器可靠性验证试验方法。首先,在分析作动器结构组成及工作原理的基础上,确定了作动器可靠性特征量。然后,以寿命型可靠性试验为基本思路,针对挠性元件在轨疲劳断裂失效这一主要故障模式,根据在轨典型工况载荷数据进行疲劳试验载荷谱设计,采用试验载荷谱开展挠性元件加速疲劳寿命试验,基于试验结果给出作动器的可靠性评估结果。最后,以某型号空间挠性作动器为例,基于挠性元件加速疲劳试验进行可靠性试验验证,得到作动器可靠性评估结果。研究结果表明,该作动器可靠度满足指标要求,评估结果符合工程实际。运用所提出的可靠性验证试验方法,可为空间挠性作动器在轨运行可靠性的定量评估提供有效的技术途径,可为航天器运动机构的可靠性验证提供参考。     

加速度计动态测试及地面仿真设备

介绍了一种新研制成功的高准确度线加速度模拟台 ,可以用于加速度计的静态、动态、标定及接入回路的半实物仿真 ,并在近一年的试用过程中取得了良好的效果     

高精度加速度计内部的各种热动力寄生力

安装在无拖曳卫星上的各种高精度加速度表和梯度表被用于各种不同的空间科学研究，各项科学研究包括基础物理和对地球的观察，牵涉空间飞行的低轨道卫星的轨道的准确测量，卫星对大地测量，重要课题还有地球重力场中短波部分的测量，无拖曳卫星最适合于这些领域的研究。无拖曳飞行指的是施加在卫星上的全部非引力守恒力被一个拖曳力控制系统（DFC）抵消掉了，此外守恒力补偿的各种比例推进器，DFC（拖曳力控制）系统有各种空间静电加速度表组成，也可以组成一个梯度表，这些表可以测量相应的非地心引力，灵敏度很高（如1Pg），加速度表信号作为DFC系统的输入信号，也可用所谓的内部寄生力来限定，内部寄生力可以提高系统的各种物理性能，即直接将该力施加至加速度表内的质量块上。本文阐述两个实际热动力寄生力的热动力基础理论，两种热动力寄生力作用在加速度的质量块上，同时本文还给出这些力的大致的数量级。     

卫星挠性枢轴式天线定向机构的有限元结构分析

挠性枢轴式天线定向机构是一种结构新颖、性能优良的卫星天线定向机构。本文用有限元法对其关键元件——挠性枢轴做了静态结构分析,讨论了矩形薄板单元在枢轴有限元分析中应用的方法,并给出了计算结果。本文提供的方法和程序可用于挠性轴的结构设计。     

挠性转子平衡技术—最佳平衡探索法

介绍了美国ＧＥ公司Ａｕｔｓｔｒｏｗ提出的最佳平衡值探索法，该方法利用影响系数和一些测定的振动数据来决定最佳的平衡重量。     

控制理论和挠性航天器控制技术的一些新进展

扼要介绍了国际自动控制联合会第１３届世界大会的概况及涉及的控制理论与应用方面的若干新进展；重点评述了自适应控制理论及应用的现状与前景，介绍了挠性多航天器姿态控制技术方面的最新研究成果。     

微机械惯性测量组合的技术途径

本文介绍微机械惯性测量组合在世界各国的进展；阐述了它们所采用的方案，原理电路以及制造工艺；比较了主要技术途径的优缺点；提出了开展这一领域研究有实用前途的技术方案。