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81.
基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。 相似文献
82.
83.
84.
提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法。对于具有不确定因素的非线性系统,当外界条件和系统内部结构参数变化时,根据系统的输入输出数据对,首先建立控制规则库的估计函数,引入相似度概念,在线修改隶属函数,使实际输出跟踪期望值的变化。通过仿真验证表明,该方法对于非线性、不确定性复杂系统可以获得满意的跟踪控制效果。 相似文献
85.
结合航空企业数字化应用的现状,基于飞机装配工装设计中的应用需求,研究工装组件的参数化设计、参数化组件库的构建以及组件的快速装配设计技术。应用CAA在CATIA平台上进行二次开发,实现了飞机装配工装组件库和快速装配设计功能,可提高装配工装设计的效率和质量。 相似文献
86.
应用组态软件及PLC技术实现石油储运数据库的SCADA系统的构建,详细阐述了模拟石油储运中数据采集的硬件需求设计、软件构成,说明了石油储运数据库的SCADA系统的特点、功能、控制原理,完成了石油储运数据库的建立,为石油储运的研究提供了大量的实验数据,为石油储运新方法、新技术的推广提供依据. 相似文献
87.
围绕在航天飞行控制中心(AFCC)建立基于仿真系统的、与任务实战同步的航天器故障监视软件这一主题,简介系统环境,论述仿真系统航天器同步故障监视软件的软件需求,分析和设计软件体系结构,并给出部分实现的示例。 相似文献
88.
基于语料库和计量语言学,对石油英语人工译本和在线译本进行比较和分析。具体对比了包括词长,句长,型例比在内的8个语言结构特征。研究结果表明,在进行石油科技类文本翻译时,机器翻译的译文质量已经在很大程度上接近人工翻译的译文质量。但在副词、助词以及句长方面,机器翻译还与人工翻译存在一定的差距。另外,与文学类文本相比,石油科技类文本翻译均出现了一定比例的单现词。 相似文献
89.
探讨了在航空发动机协同研制平台环境下,各产品参研单位构建标准件模型数据库,并进行平台内数据共享及动态管理的相关规定,包括各级标准件模型的创建、更改、导入等内容,并设计了各种不同主模型数据所有权的情况下增加标准件规格模型的工作流程。 相似文献
90.