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本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
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筒要介绍了变频调速技术在冷却塔风机控制与节能上的应用原理及其应用效果,说明了变频技术在大功耗、工况起伏大的风机(或泵类)装置控制上的先进性。建议选择变频调速方式的一般原则,比较了风机恒速、智能与变频控制之间的差异,探讨了变频技术在石化企业水塔风机装置上推广应用的必要性。 相似文献
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文章介绍了在遥测脱靶量测量站上,利用导弹和靶标交会时产生的多卜勒频率时间序列来计算脱靶量的五种新算法:单重迭代法、双重迭代法、测频迭代法、屏幕(CRT)观察法和3dB时差法;详细叙述了这些算法的原理及其软件包的功能。 相似文献
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以毫米波主被动复合探测器为工程应用背景,通过分析信号的特点,提出一种基于移步预测思想的快速算法来消除脉冲调制信号对被动通道信号的串扰。仿真分析和实验结果表明,该方法对改善信噪比效果明显,而且具有成本低、速度快和易于工程化实现的优点。 相似文献
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本文针对机载多普勒雷达在下视工作时面临的地杂波信号,提出了一种基于空间极坐标平面地杂波功率谱及时间序列的实时计算方法,并提供了一种用于机载多普勒雷达设备半实物仿真的地杂波产生方法。 相似文献
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