融合低秩和稀疏先验的结构性缺失图像修复

针对基于低秩先验的图像矩阵补全算法无法有效处理结构性缺失图像修复的问题,建立了在观测矩阵上使用双重先验的矩阵补全模型,在低秩先验的基础上引入稀疏先验,以便更好地利用观测矩阵的先验特征。该模型根据行列间的相关性,使用低秩先验对矩阵正则化;根据行列内的相关性,使用稀疏先验对矩阵正则化;为了更加精确地逼近秩函数,使用截断Schatten-p范数替代核范数作为低秩先验,从而提出了融合低秩和稀疏先验的矩阵补全模型,并使用交替方向乘子法有效处理所提模型。实验结果表明:算法修复的图像细节清晰,与截断核范数模型算法相比,峰值信噪比和结构相似度提升范围分别为2%~44%和0.7%~8%。      

基于模型的数字式电液作动器智能控制方法

本文针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时的对数字式电液作动器系统的状态进行预测,根据预测的状态完成位置控制。在阀脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)方法和脉冲数量调制(Pulse Number Modulation, PNM)方法的基础上,改进了数字阀系统的控制方法。建立了完整的数字式电液作动器系统的模型,通过软件联合仿真得到作动器的控制结果。最终结果表明：采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5mm。与传统方法相比,此方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好。     

交替LU分裂算法及其在CFD中的应用

在CFD(Computational Fluid Dynamics)时间相关算法中,为了保证计算的稳定性,时间步长的取值通常会很小,这将导致计算过程收敛缓慢.针对这一问题,提出了一种新的迭代算法—交替LU分裂(ALUS,Alternating Lower-Upper Splitting)算法,可以有效加速收敛,提高计算效率.ALUS算法将系数矩阵分裂成上、下三角矩阵,因此仅需要利用追赶法求解两个三角矩阵,计算量较小,容易实现.给出了ALUS算法收敛的定理,并且通过线性问题以及CFD圆柱绕流的数值模拟对ALUS算法进行了检验.理论分析和数值实验的结果均表明:ALUS算法计算量小,大大节省了计算时间,而且该算法是鲁棒的.因此ALUS算法是高效的、稳定的算法,适用于CFD数值模拟.     

基于四元数理论的彩色图像脉冲噪声开关滤波

根据四元数单位变换理论定义了一种新的描述彩色图像像素点间差异的距离,该距离可以同时描述两个彩色像素点在强度和色度上的差异.利用该距离和图像边缘的结构性与方向性,构造了一种基于四元数的开关型彩色图像脉冲噪声滤波器.该滤波器对像素点进行4个方向上的噪声检测并仅对检测为噪声的像素点进行滤波.实验表明:该滤波器能够在去除彩色图像中的相关和非相关噪声的同时保护图像细节,同时具有比传统方法更快的执行速度.     

基于参数矩阵计算全体极小碰集的方法

极小碰集计算是基于模型诊断的关键步骤之一.针对参数化求解方法的局限性,以及大型系统诊断中由于状态空间规模增加导致诊断能力下降甚至无法诊断等问题,研究了一种非参数化极小碰集求解算法M-MHS(Matrix-based Minimal Hitting Set)算法.该算法利用参数矩阵描述元素与集合的关系,通过矩阵分解将原始问题逐步分解为多个子问题,并采用有效的剪枝规则避免对无解子问题的计算.仿真结果表明:该算法能够计算全体极小碰集,且在进行较大规模碰集计算时性能优于HSSE(Hitting Set-Set Enumeration)算法和去参数化后的BNB-HSSE(Branch and Bound-HSSE)算法,并对不同规律数据能够维持性能稳定,从而为大型系统基于模型诊断提供了可行方法.     

基于多体系统理论的数控机床综合误差建模技术

误差补偿是进一步提高机床精度的重要途径,真实准确的误差模型对最终的误差补偿的效果起着决定性的作用.采用基于多体系统理论的建模方法,对机床拓扑结构、机床的误差元素和坐标系之间的变换矩阵进行充分分析,建立了特定数控机床的综合误差模型,为后期实施对特定机床的实时误差补偿提供了误差计算依据.     

地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法

相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40％,Kalman滤波效率提高约10％,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30％.针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直角坐标转换为大地坐标,然后在导航系计算正常重力,最后把正常重力转换到地固系,姿态矩阵也在此过程计算完毕.试验结果表明,间接法与传统方法计算精度相当,但间接法计算过程简单直观,计算效率可以提高3％ ～ 26％,尤其对于高速高精度的捷联惯导,效率提高尤为明显,具有重要的工程实用价值.     

有向图的矩阵表示

本文用定义的方式对有向图中相邻矩阵的概念在含有平行边和自回路两种情形上做了推广，建立了方和有向图之间的一一对应关系。     

对复模态矩阵摄动法的补充

针对已有的复模态摄动法不能唯一确定特征向量的所有摄动项这一缺陷，通过引进一个非常简单的范化条件，并采用常规的双正交条件，就很方便地导出了孤立特征值情形的复模态矩阵摄动公式。本文是对复模态矩阵摄动法的进一步补充和完善。     

商用飞机燃油控制开关及火警提示灯设计浅析

商用飞机燃油控制开关用来控制进入发动机燃烧室的燃油,是操纵发动机的核心器件。某些型号的燃油控制开关集成有火警提示灯,主要作用是在发动机发生火情时,点亮提示灯直观提醒机组人员利用燃油控制开关进行断油操作。针对目前航线上现役机型及正在研制的商用机型进行分析,对燃油控制开关的外形结构及火警提示灯的设计、功能及逻辑设计进行初步探索。