基于模糊神经网络的涡结构识别方法研究

研究气动光学传输效应产生的机理是红外成像末制导的共性基础技术之一,基于涡结构对光学传输效应进行建模是一种非常有效的方法,而涡结构的识别是其必要前提。文中提出一种新的涡结构识别方法,把折射率场经小波变换后的系数矩阵等效为具有一定纹理结构的图像,计算图像的共生矩阵及其统计量,由于涡结构模式复杂,特征量较多,设计了等价结构的模糊神经网络进行涡结构识别。与小波分解后直接提取特征量的识别方法相比,本文的方法从空、频角度更加准确全面地表征湍流涡结构模式,计算机仿真结果表明该方法优于神经网络的识别效率。     

GPS 定位算法研究

给出卫星信号接收时刻ＧＰＳ时的计算方法，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的基础上得到一个正常情况下的完整的ＧＰＳ迭代定位算法。最后讨论只有三颗可见卫星时的处理方法。     

星模拟器驱动软件的研究

星模拟器是星敏感器的标定设备之一,主要用于星敏感器的地面调试.星模拟器的驱动软件是该系统的重要组成部分.本文概要地介绍了星敏感器系统的组成并针对对星模拟器软件设计中任务星库的选取、任务星库的分区、星点位置的确定、星等的模拟问题进行了讨论.     

捆绑火箭模态的传递矩阵全耦合算法

本文发展了适用于捆绑火箭的各向耦合自由振动的传递矩阵法，并对捆绑结构的处理难点－捆绑边界条件的处理给出了理论的说明，因而本方法是适用于各种捆绑结构振动模态分析的通用方法，对捆绑火箭１／１０比例模型进行计。算比较表明，传递矩阵法是适合于捆绑结构模态计算的方法。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

直接矩阵输入法(DMIG)在大型有限元模型拆分中的应用

对于大型有限元模型,有时需要将模型中某一零部件取出来单独分析,这就涉及该零部件边界支持的模拟问题,直接矩阵输入法(Direct Matrix Input Grid,简称DMIG,下同)是将该零部件以外结构的模型信息以等价矩阵的形式输入到该零部件的Nastran计算文件当中,从而使该零部件获得与其在总体有限元模型中同样精...     

园林绿化树木修剪机械手运动学分析与仿真

针对目前园林绿化树木修剪效率低、劳动强度大等特点,设计了一种车载式修剪机械手,通过D-H矩阵理论建立了修剪机械手的运动学正解和反解模型;运用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,得出了末端的修剪刀具的工作范围和关节1、2、3、4的旋转角度及其最大角加速度;仿真曲线平缓光滑,不存在干涉、"死点"等现象,验证了修剪机械手运动学模型的正确性,为后续的动力学仿真及样机研制奠定了理论基础。     

伴随矩阵的秩

本文研究ｎ 阶矩阵与其伴随矩阵的秩的关系，得到伴随矩阵的秩的重要结论，并给出其应用。     

模糊数学在涡喷发动机故障诊断中的应用

针对某涡喷发动机出现数种故障征兆,难以准确、快速查找故障原因的问题,本文将模糊数学方法引入到其性能故障诊断中,提出了一种科学而可行的诊断新方法。