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151.
采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题.考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动.同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡...  相似文献   
152.
由于消失矩在小波应用中具有重要作用,本文在借鉴Jia和Liu工作的基础上,构造了支集在[-2,2]内具有6阶,7阶消失矩的对称及反对称Hermite三次样条函数峨,峨,并且证明它们的整平移具有如(R)稳定性.首先说明在一定意义下所有支集在内[-1,1],对称和反对称的小波均为Jia所求解小波的常数倍.其次,尝试按照Jia的标准构造支集在[-2,2]上的具有高阶消失矩的小波,遗憾的是它们的整平移不具有稳定性;最后,通过改变了标准,得到了理想的结果。  相似文献   
153.
基于仿射不变矩特征的舰船图像识别方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
获取舰船图像会受到视角影响,产生仿射变换。文章研究了矩特征的平移、旋转、尺度不变性和仿射变换的性质,进一步构造了仿射不变矩。首先,提取舰船图像的封闭轮廓;然后,计算仿射不变矩作为识别的特征库。通过计算待识别图像仿射不变矩与特征库特征的相关系数进行舰船类型识别,通过仿真数据证明仿射不变矩具有良好的识别性,最大相对误差小于...  相似文献   
154.
用于精确寻的的几种算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了几种比较典型的、寻的精度较高的算法———图像矩算法、归一化积相关算法和多子区灰度相关算法 ,分析了它们的算法原理 ,给出了实现方法并对之进行了简化 ;在计算机上进行模拟实验 ,获得了它们的寻的精度参数和寻的时间参数 ;分析了实验结果 ,得出各种算法的性能评估 ,为在精确寻的应用中选用寻的算法提供了依据并指出了进一步改进算法性能的工作方向。  相似文献   
155.
三叉杆式万向联轴器采用调心轴承对的运动分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响。分析表明,这种联轴器中转角差值的变化的变化周散是输入轴自转周期是输入轴自转周期的3倍。  相似文献   
156.
采用细线近似对金属螺旋线的电磁散射作距量法数值研究,对于具有镜象对称特性的右旋和左旋金属螺旋,计算了不同尺寸,不同电磁波投射方向下的感应电流和散射场幅值,计算结果表明,由它们产生的感应散射场同样具有镜象对称性,计算得到的前向和背向散射场显示不同旋向的螺旋对散射场的极化产生相反的旋转。  相似文献   
157.
近日,为纪念长征胜利70周年,兰州空管中心组织党员干部集体参观了原八路军驻兰州办事处。一张张图片诉说着历史的悲壮,一件件实物展现着革命的艰辛。在办事处人员的带领下,大家重温了党的光辉历史,参观了八个革命展室及旧址原状,倾听了老一辈无产阶级革命家前仆后继、英勇奋斗的革命历程,感受到了周恩来、邓颖超、李先念等革命先烈为共产主义的远大理想和中国革命事业奋斗不息的精神。  相似文献   
158.
市场环境决定经营策略,企业文化决定行为方式,行为方式决定经营策略是否能够成功。近几年来,随着国内航空市场环境的变化,各大航空公司的经营策略也在逐步发生变化,但由于企业文化转型的滞后性,使员工行为方式未能满足新的经营策略的要求。笔者以为,航空公司若要赢得日趋激烈的  相似文献   
159.
提出了一种基于菲涅耳变换的不变矩特征提取方法,并应用于图像目标识别.利用菲涅耳变换得到图像的衍射图样,将图像映射到菲涅耳衍射空间;在衍射空间提取几何矩或正交矩来获取图像全局信息的特征描述;利用k近邻法识别目标.实验结果表明基于菲涅耳变换的不变矩提取方法对于平移、尺度及旋转变化的图像目标具有更高的分类精度和抗噪声能力.  相似文献   
160.
高平  李小平  杨敏  石磊  刘彦明 《宇航学报》2013,34(10):1330-1336
飞行器再入过程中产生的时变等离子鞘套会引起信号的时变衰减和相位抖动,其产生的相位抖动对调相体制的GPS导航系统必然产生影响。探讨了时变等离子鞘套引起信号相位抖动的机理,通过传输矩阵法计算了由时变等离子鞘套引起GPS导航信号的相位抖动的统计特性,结合Hilbert方法建立了受到相位抖动影响的GPS信号模型,研究了黑障发生前等离子鞘套的相位抖动对GPS导航的影响。仿真结果表明GPS导航受到影响的程度和相位抖动方差大小密切相关。在NASA数据下相位抖动方差为0.1142时,定位变化大于10m的最大比例超出了1.5%,大于5m的最大比例超出了14%。  相似文献   
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