面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境.结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与...     

美国反导态势感知太空系统发展中的问题和新决策

□□美国反导态势感知太空系统主要包括导弹预警卫星系列,其中“国防支援计划”(DSP)自20世纪70年代初以来,获得了比较成功的应用,目前该系列卫星仍在使用。20世纪90年代中期,美国开始论证接替DSP的新一代系统,即“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High),这项经过12次反复论证形成     

紧固件安装点自适应快速创建方法

针对传统紧固件安装点(钉点)创建方法普遍存在的布点效率低下、不易修改等缺陷和不足,利用CATIA 知识工程技术实现紧固件安装点的自适应快速创建。通过创成式生成曲线的方式构建钉点辅助线用户自定义特征(UDF)模板,该模板的优势在于可通过更改其输人元素实现辅助线的快速生成,且可以避免布点时直接使用几何拓扑元素导致的钉点更新失败。将钉点布置条件要求进行参数化,并通过创建的 CATIA 知识工程阵列对同一类型的辅助线进行批量处理,最终实现基于曲线的钉点自适应创建。本方法运用参数化设计理念,实现了钉点位置、个数自适应更新的功能,从而有效减少了因重复性操作导致的人因错误,提高了设计人员布点的效率,具有一定的工程应用价值。     

航空公司数据管理升级之路——基于SWIM的航空信息共享研究

广域信息管理（System Wide Information Management,SWIM）概念提出以来,已被全球民航领域广泛接受,世界各国也积极地对其展开研究和建设。SWIM是一种能从根本上解决不断增长的民航需求与日益匮乏的空域资源之间矛盾的运行架构,航空公司也开始关注SWIM的建设和应用,对未来与空管、机场等民航单位之间建立协同共享的可能性,进行了深入的分析和探索。本文着眼于“智慧民航”的蓝图规划,针对目前航班运行当中实际的痛点与需求,立足于航空公司现有的系统架构,探讨了运用信息交换模型和SWIM融合改造的方式在航空公司内外实施数据管理升级可能带来的影响;同时也预演了四维航迹、协作环境下的飞行和流量信息（FF-ICE）等基于SWIM的新技术将为整个民航领域所带来的发展与变革。     

机动目标拦截末制导状态估计器的误差特性

 针对大机动目标拦截问题,分析了末制导阶段目标机动条件下状态估计器的误差特性。首先将目标机动输入未知时的状态估计器模型表示为一随机线性混合系统,当混合系统的模式跳变事件满足可观测性条件时,模式决策过程可等效为真实模式的延迟;随后推导了模式决策延迟条件下估计误差的动态方程与传递函数,并得到了一定误差要求下模式决策延迟的上界与目标机动模式逗留时间的下界;最后通过空空导弹拦截高速战机的典型实例验证了该理论分析的正确性。研究结果为设计此类线性混合系统估计器提供了理论依据。     

运载火箭晃动分析中知识模型的构建及应用

为了改变传统方法所实现的运载火箭晃动分析计算程序结构固定、缺乏灵活性、不能根据不同的使用场景自发完成不同计算任务的问题，利用本体理论和方法，将领域知识解决实际问题的过程抽象为决策知识引导应用单元执行的过程模型。根据建立的模型，从晃动分析相关领域知识中剥离出决策节点和应用单元，再通过决策节点重构决策知识，最终实现决策知识引导应用单元完成晃动计算。最后利用本体OWL语言实现决策节点重构决策知识，并开发了基于本体的火箭晃动计算分析软件模块，实现了分析计算知识的公用性、可拓展性和配置灵活性，为快速、智能化的专业分析计算提供借鉴。     

某型无人机地面站三维布线装配工艺

为解决大型地面站电气导线互联系统复杂,传统的手工经验式布线易导致装配现场线束比较混乱、布线质量差的问题,采用CATIA软件对方舱机柜线缆进行三维建模,并在虚拟装配环境中开展集成布线装配仿真工艺设计,结果表明,新方法可大幅提高线束布置的正确性、可靠性、美观性和可维护性,实现布线操作无需再后续更改及返工。