面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法

为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失，提出了一种基于风险的多传感器管理方法。首先，基于部分可观马尔可夫决策过程建立了传感器管理模型；然后，给出了基于信息状态的威胁评估风险和传感器辐射风险的预测方法以量化潜在损失；接着，为获得更优的作战收益，以多步风险预测值为决策依据，以两种风险的加权和最小为优化目标建立了长期目标函数；最后，在求解目标函数时，将传感器管理问题转化为决策树搜索，设计了一种基于分支定界的标准代价搜索算法以快速获得高质量的管理方案。仿真实验表明，所提算法能够在搜索到高质量解的同时大幅减少计算时间和内存消耗；所提方法能够对风险进行准确预测，且相比于经典的传感器管理方法，所提方法具有更好的风险控制效果。     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

多媒体“金属切削刀具”CAI课件的开发实践

本文通过多媒体“金属切削刀具”ＣＡＩ课件的开发实践，论述了ＣＡＩ课件在教学中的重要作用，阐述了ＣＡＩ课件的制作方法和具体实践过程。     

基于准贝叶斯结构的决策融合

证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中，为了表达简洁和计算简单，常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤，并通过实际问题进行分析。     

即将到来的计算机辅助空管时代——法国研制中的航路空管软件终端管理系统

天空中本不存在一堵限制空域容量的围墙，真正限制空域容量的，是我们的管理方法。今天，计算机可以帮助人们创造新的管理方法。一款由法国首创并命名为“Erasmus”的计算机软件系统未来将能协助空中交通管制员在日益拥堵的天空中指挥空中运输，确保空中交通的顺畅和安全。     

专用工具管理系统的开发及应用

阐述了专用工具的管理职能及其特点，分析了应用计算机辅助管理技术的重要性，介绍了公司开发的专用工具管理系统及其实际应用效果，提出了系统的发展方向。     

由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

热流限制下的最优气动力辅助变轨

以变轨能量消耗最小为优化目标，应用极大值原理研究了飞行过程受热流限制和升力系统约束下的气动力辅助共面变轨问题，飞行过程成分第一自由弧段，约束弧段，第二自由弧段三个部分，讨论了升力系数的最优表达式，分析了飞行过程中两种约束的相互作用，给出了约束弧起始位置的角点条件和终端的横截条件下，对不同的初值选取方法讨论了三种计算策略，并给出了数值算例。     

基于状态维修的APU涡轮热段性能评估研究

由于当前没有评估APU的涡轮效率较好的手段,以致对APU性能衰退的评估只停留在整体,对于运行控制和APU大修无法预先估计。本文阐述了一种通过观察和处理APU参数NPA的趋势和数值来判断APU涡轮效率的方法。以不同累计运行时间的APU在启动阶段参数的变化和实际案例论证了参数NPA可以表征涡轮效率的性能,通过研究NPA的发展趋势可预测APU的在翼运行状况。     

地下原油无缆电加热系统可靠性措施的计算机仿真与优化 …

本文根据给定的油井地质资料，用计算机对其进行拟合再现，着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。