基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法

在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性.     

知识Petri网与机器人装配规划

介绍了知识Petri网（KPN），在柔性装配系统中基于KPN机器人装配规划的任务，以及用KPN为机器人装配规划的任务，以及用KPN为机器人装配规划建模和KPN的运行。文中论述了如何建立邻链表、构造KPN，以及最后如何运行KPN，获得最佳装配规划。最后，阐述了基于KPN的机器人装配规划系统中数据库、规划库及推理机的构造。基于KPN的机器人装配规划，与目前常用的机器人装配规划方法，如启发式搜索法AO和线性规划LP法相比，具有如下主要优点：由于将人工智能用于Petri网中，故智能强；适应性强，既适用于整套产品零件同时到达装配站，也适用于各零件分时到达装配站时的规划；算法简单，规划速度快，更适用于在线规划。     

论高校德育创新的思考与实践

为了建立与社会主义市场经济体制相适应的思想道德体系,中共中央印发了《公民道德建设实施纲要》,纲要提出了“爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的基本道德规范。在新的历史条件下,高校德育应顺应时代要求,与时俱进,在继承中不断创新。本文从高校德育工作者的观念、德育内容以及德育教育的手段、途径等方面作了一些思考。     

战斗机的体系对抗分析(英文)

体系对抗分析是武器系统作战效能研究的最高层次。本文建立了空对空作战体系对抗的物理模型 ,基于多元兰彻斯特平方律方程 ,给出了不同空战武器战术交战的数学模型 ,考虑现代战争的高技术特征 ,发展了战役优势参数概念 ,使其更加准确地反映空对空作战的实质。以数学模型和战役优势参数为核心 ,采用随机分配目标战术和战斗机对空作战能力指数 ,完成优势评估、进程预测和配置优化等体系对抗问题的计算分析。结果表明 ,具有发展特征的经典作战理论仍能在新的应用中发挥重要作用。     

基于知识图谱和自动机器学习的软件缺陷预测

不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型数据,对知识建模、知识获取、知识融合、知识储存与知识计算等知识图谱构建技术研究,实现知识图谱...     

简论风洞试验数据到飞行数据修正体系

通过对国内外“风洞试验与飞行相关性研究”成果的文献调研,简单归纳了从风洞试验数据到飞行数据的修正体系应包含的大致内容,并从工程实用的方面对雷诺数修正方法进行了介绍。     

民用航空器适航性技术体系研究

探讨了民用航空器适航性定义的本质属性,提出了开展适航性技术研究的观点,并论述了适航性技术研究范围。在分析国内以往民用航空器适航性技术工作基础上,给出了构建民用航空器适航性技术体系的思路和建议。     

加强体系建设 增强保障能力 努力推动民航安全发展上新水平——民航局确定2010年为“安全体系建设年”

在1月13日召开的全国民航工作会议上,民航局副局长李健代表民航局作了题为《加强体系建设,增强保障能力,努力推动民航安全发展上新水平》的安全工作报告,对2009年的安全工作进行了回顾,提出了2010年安全工作的基本思路和总体目标,明确了实现2010年安全工作目标要着力抓好的七个方面的工作。报告将2010年确定为民航安全体系建设年。     

中国民航人要为建设民航强国而努力奋斗

<正>大家知道,中央始终高度重视加强基础产业建设,加快发展综合运输体系。民航业是国民经济的重要基础产业,是综合交通运输体系的有机组成部分,其发达程度体现了国家的综合实力和现代化水平。现在,我国已成为名副其实的民航大国,具备了实现由"大"向"强"跨越的内在条件。站在     

对飞行教师业绩考核体系的探索

<正>飞行教师是我院办学的主体,在完成教学训练任务、保证飞行安全、培养高素质飞行人才中有着非常重要的地位和作用,提高他们的全面素质,建立科学、公正、高效、灵活的择优、竞争、考核、激励机制,发挥他们教学、科研、育人的积极性、主动性和创造性意义重大。近几年,新津分院进行了一些有益的探索,积累了一定的经验,取得了初步成效。