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71.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
72.
钟发春%傅依备%赵小东%张占文%李波 《宇航材料工艺》2003,33(1):29-32
运用TGA-IR研究了交联聚二甲基硅氧烷以及含10%、16%苯基硅氧烷链段的聚二甲基硅氧烷的热降解行为,并用FTIR分析了聚硅氧烷的热分解产物。结果表明,在300℃以上,交联聚硅氧烷热降解的主要产物为环三硅氧烷和环四硅氧烷,裂解反应既在分子链内发生也在分子链间发生。在惰性气氛下,苯基硅氧链段的引入未能提高聚二甲基硅氧烷的热稳定性。 相似文献
73.
环控导管使用时管嘴断裂,通过失效分析,查明了是由于导管的焊接质量差,在焊接残余拉应力、装配应力及使用时工作应力的共同作用下,焊趾处形成了疲劳源和疲劳裂纹,产生了疲劳断裂,并提出了改进措施。 相似文献
74.
InSb磁敏电阻角位移传感器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单分析了InSb磁敏电阻的工作原理,讨论了利用偏置磁场作用于半桥磁敏电阻构成转动速度及位移传感器的测试原理;针对半导体材料对温度十分敏感的特点,提出了利用浮动零点跟踪技术测试齿轮转速的方法,并对其优缺点进行了讨论。 相似文献
75.
高动态扩频信号的捕获跟踪与解调 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了一种高动态扩频信号的跟踪解调方法,采用数字平方环载波捕获跟踪,并实施数字下变频对无载波频率变化的扩频信号进行简单相干积累解扩解调,变二维捕获过程为两个一维捕获过程,简化了高动态情形设计方案。 相似文献
76.
77.
FMS设计的关键在于其控制器的设计,设计的难点在于解决复杂性问题。本文提出一种FMS控制器的设计方法,即活动环方法。这种方法基于事件驱动的思想,能使复杂的关系得到较清晰的描述和较简单的处理。 相似文献
78.
张明影 《西安航空技术高等专科学校学报》2002,20(1):49-50
在理论力学教学中,平面运动刚体的转动与基点无关的证明过于简单,本利用矢量代数的知识,证明平面运动刚体的角度与角加速度与基点的选择无关。 相似文献
79.
80.