扩展旋转矢量捷联姿态算法

给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法，该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构，易于在机载计算机上编程实现，比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。文中还给出了该算法在机载计算机上的计算流程及算法的局部硬件化实现。     

推力矢量控制系统的参考模型鲁棒控制研究

本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动，采用模型参考鲁棒控制方法（ＭＲＲＣ），使系统对扰动不敏感。ＭＲＲＣ方法仅需要已知系统的输入输出信息，而不必采用全状态反馈，同时比模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲＲＣ的有效理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲ     

遥测矢量脱靶量测量系统

本系统为导弹飞行打靶时测量导弹或炮弹相对靶标脱靶参数的设备。它有4大特点。它是一种比较完整的脱靶量本数测量系统。本系统采用窄波束天线、四通道接收方案。文中说明其工作原理，技术指标、组成及信号处理方法。     

气象卫星在国民经济中的地位及经济效益初析

从天气预报、农业、林业和渔业等七个方面阐述了气象卫星在国民经济中的地位和作用，并用大量事实说明了气象卫星在国民经济建设中所产生的巨大的社会效益和经济效益。     

基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统，选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的，针对系统模型的非线性，将UKF（Unscented Kalman Filter）与最小参数姿态矩阵估计方法结合，设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明：在敏感器精度较差的情况下，该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外，UKF和EKF（Extended Kalman Filter）的仿真对比结果表明：UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器，状态估计的精度也优于EKF滤波器，且数值稳定性好。     

国外星载微波辐射计应用现状及未来发展趋势

星载微波遥感已发展成为对地侦察和观测大气与地球表面的重要手段。它不依赖于太阳作为照射源，在白天和黑夜都可以工作；具有穿透云层和在一定程度上穿透雨区的能力。不受天气的影响。因此微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测。与其它遥感手段相比．微波遥感除了具有上述的穿透云层和雨区的能力之外．甚至还能穿透一定深度的地表或植被，从而可以获取被植被覆盖的地面信息以及地表下一定深度目标的信息。     

“托佩克斯/海神”退役

由于失去了机动能力．美法合作的“托佩克斯，海神”（全称为“地貌实验／海洋动力学综合监视与研究观测项目”）卫星在成功运行13年、绕地飞行近6．2万圈后，于最近停止工作。该卫星发射于1992年8月10日。它给海洋研究带来了一场革命．最早实现了对洋面地貌的连续全球观测．使人们能了解到海洋每周的重要变化。它的数据使有关海洋及其对全球气候的影响的认识产生了巨大改变．曾用于飓风和厄尔尼诺／拉尼娜现象预测、海洋与气候研究、船舶航线规划、海上工业、渔业管理、海洋哺乳动物研究、全球潮汐模型改进和海洋垃圾跟踪等。该卫星设计寿命为5年．但最终却成了历时最长的地球轨道雷达观测项目。它的用户遍及全球．包括54个国家的600多位科学家。星上用于保持轨道指向的俯仰反作用轮于去年10月9日失效．后续海洋研究卫星“贾森”1已在2001年12月发射．称为“洋面地貌任务”的另一颗卫星定于2008年升空．     

导航卫星星座整体旋转的检测与校正

研究了利用星间距离观测值或速度观测值进行导航卫星自主定轨时存在的卫星星座整体旋转的问题，并提出了消除该系统误差的地面校正法。利用含有系统误差△Ω的卫星星历进行单点定位时，求得的点位大地经度也会产生△L的偏差，且△L=△Ω，因此，由点位大地经度差△L即可确定卫星星座整体旋转误差。试验结果表明，△Ω与AL的差值不到10^-5秒，从而证实该方法是有效的。     

基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。