计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析

针对长骨骨折手术,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题.在分析系统结构及数学模型特点的基础上,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计,并给出了系统误差的来源分布特点;完成了系统性能的评估,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据.该分析方法能够为具有复杂数学模型的同类系统的设计提供一定的参考.      

显微手术机器人末端微小型传感器集成研究

为提高显微手术机器人实施手术的效果,需要在机器人末端集成微小型传感器.在提出传感器集成设计要求的基础上,研究机器人末端环钻钻切力和深度的测量机理.采用微型力传感器和微型位移传感器测量手术中的钻切力和深度信息.采用线性滑动轴承和差动测杆机构实现对相应手术信息的测量.开发传感器数据采集卡,用功率谱估计分析传感器数据,并提出两种数字滤波方法来消除干扰信号.两种方法分别适合于PC机的低通、带阻串联结构滤波器和适合于数据采集卡的移动平均滤波算法.钻切实验表明,机器人末端传感器集成满足设计要求,末端环钻可以准确完成手术操作.     

机器人手术网络遥控系统中的语音识别

在广泛参考了国内外关于语音识别技术研究及其应用的优秀论文和著作后，简单介绍了语音识别技术及其算法。在熟悉了微软的语音开发工具包的基础上，汲取其中和本项目相关的部分，具体描述了完成机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分的方法和实现的步骤。利用开发工具Microsoft VC 6．0和Microsoft Speech API 5．1，通过一个具体实例对机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分作了较详细的论述。     

城市新印象 2007-2012上海“十大心灵感动”人物

<正>吸引超过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于2012年7月揭晓。"城市,让生活更美好—成功举办201 0年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从2012年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社     

基于Kriging算法的手术导航三维形变技术

针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的控制点,通过求解Kriging算法建立的方程组,获得CT重建模型上所有点相对于实际病例变形后的位置,实现医学图像模型向个体化的变形.最后,以人体股骨CT模型和塑料模型为对象进行了形变的精度分析和关节手术导航评估实验.结果表明:这种形变方法简单可靠,可以用于前交叉韧带(ACL,Anterior Cruciate Ligament)重建手术的导航评估.     

618所研制的DZ102型电动手术钻荣获国家重点新产品证书

日前，由中国航空工业第一集团公司 618所研制的 DZ102型电动手术钻荣获由国家科学技术部、对外贸易经济合作部、质量技术监督局、税务总局、环境保护总局联合颁发的国家重点新产品证书。 DZ102电动手术钻主要应用于耳鼻喉科、神经外科、颌面外科及骨科颈椎等的各种精细显微手术。具有功能齐全、应用范围广、转速高、扭矩大、质量稳定等突出特点。该产品的互换性和安全性均符合国际 ISO3964标准，并曾于 1998年获新产品、新技术鉴定验收证书。 根据有关规定，该产品此次荣获国家重点新产品证书，可享受国家在税收和贷款等方面的优惠政…     

微创外科机器人灵活工作空间分析

微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求,但是机器人很难具有完全灵 活的工作空间.首先提出象限分割的方法,即把手术工作空间分割为8个象限,确定微创外 科机器人所需灵活工作空间只需要为手术工作空间的1/8.然后,给出微创外科机器人灵活 工作空间与工作空间之间的解析关系, 从而确定机器人的运动学参数.在此基础上,对自行 设计的微创外科机器人结构进行了运动学参数优化设计.这种方法有效降低了微创外科机器 人的灵活性要求,解决了机器人结构尺寸与灵活性之间的矛盾.      

胃癌临床研究进展

胃癌是我国的高发癌种，外科治疗是胃癌治疗的基石，腔镜手术和淋巴结清扫范围仍然是外科研究的重点。同时，随着免疫及分子靶向药物的不断推陈出新，围术期治疗及晚期治疗的模式都有了长足的改变和进步，也增加了患者生存的机率。此外，随着分子生物学及二代测序的飞速发展，精准的筛选人群及基于亚人群的精准用药，都为胃癌患者打开了生存之门。