胰腺癌新辅助治疗和转化治疗的现状与展望

胰腺癌手术切除率低,预后极差。近年来,随着新型药物的出现、治疗手段的多样化及多学科诊疗模式的发展,胰腺癌的新辅助治疗与转化治疗引起了广泛的关注。本文系统梳理了新辅助治疗和转化治疗在胰腺癌中的临床应用以及转化治疗后手术时机的选择,提出将可切除型胰腺癌分为低风险组和高风险组。低风险组患者推荐优先手术切除,高风险组与交界性可切除胰腺癌患者直接手术R0切除率较低,行新辅助治疗后,可明显提高R0切除率。对于不可切除胰腺癌患者应综合评估能否行转化治疗,部分转化有效患者可行根治性手术。然而,胰腺癌新辅助治疗与转化治疗方案的选择、治疗周期及术后辅助方案等问题目前尚无共识。相信伴随高级别循证医学证据的出现,新辅助治疗和转化治疗将在胰腺癌治疗中得到更广泛的应用。     

基于模板识别的高精度自动定位系统

为满足机器人辅助 医疗手术中高精度自动识别物体的需要,利用Bumblebee 2 摄像头拍摄图像,把黑白交互的椭圆和圆作为一个模板,用改进的角点提取方法提取出图像中的角点;在对图像进行增强之后,利用模板黑白格的几何对称性特征提取模板中的角点,然后区分出椭圆中的角点和圆中的角点,最后利用向量垂直关系提取出椭圆中的目标角点,识别出模板.通过Bumblebee 2自带的深度函数,提取模板的深度,得到模板在摄像头空间中的坐标,达到高精度自动定位物体的目的,克服传统摄像机需要标定内外参数的步骤.实验表明,定位误差在0.42 mm之内,基本上可以满足手术的要求.     

基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿

为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。     

离奇的骨科手术

1996年1月12日-13日，北美联合防空指挥部的雷达在西半球监测到一些零散的目标，其中至少一个目标已经侵入巴西领空。于是，他们立即通知了主管巴西空域的空中交通管制中心，而后者马上提请驻扎在泰科拉科的军队总部密切注意。     

体温计、心电监护仪国家质量监督抽验结果公布

国家食品药品监督管理局对义齿基托聚合物、齿科水基水门汀、导管类产品、软性角膜接触镜、宫内节育器、橡胶避孕套、玻璃体温计、心电监护仪和高频手术设备等9类产品进行了国家质量监督抽验。其中玻璃体温计抽验合格率为87％，不合格产品的主要问题是“示值”、“自流”两个指标；此外，心电监护仪抽验合格率为66．7％，高频手术设备抽验项目合格率为20％。     

中南空管积极协调 为急救航班开绿灯

2006年12月15日下午14:32,中南空管局运行管理中心接到广州白云塔台通报,北京某急救病人需要进行紧急心脏移植手术,否则将会有生命危险,手术的心脏移植器官将由专人乘坐当天南航CZ3161航班从广州飞往北京。时间就是生命,此刻,不得有任何贻误。     

安全出行二三事

<正>随着民航运输的普及,越来越多的旅客喜欢打"飞的"穿梭于城市之间,翱翔在蓝天白云之中,快速抵达目的地,开始一段精彩旅程。作为旅客的您,如果是以下几类人群之一,乘飞机前,建议做好充分准备,安全出行。孕妇一般航空公司规定,怀孕在32周(含)以内的孕妇,除不适宜乘机者外,可按一般旅客承运;怀孕超过32周的不接受承运或出示有效医疗证明方可承运。     

微重力条件下外科器械的固定

目前，在载人航天飞行器上很少或者说几乎不能进行手术，飞行中只能进行有限的医保，航天医学官员限制飞行中外科工作和外科设备配备，严重的外科问题被认为是不太可能发生(这基本上是正确的)，如果发生，便放弃执行飞行任务并立     

太空手术

除患者本人以外,恐怕没有人会在意一项普通的脂肪瘤摘除手术。但2006年9月27日,一个法国医疗小组在一架飞机上完成的脂肪瘤摘除术却吸引了众多关注的目光,因为这是人类首例零重力状态下的"太空"手术。