地基测控网测控点频与上行载波动态配置策略

在不降低地基测控网跟踪覆盖率和质量的前提下,针对如何提高地基测控网使用效率的任务实际需求,从工程实施的角度出发,提出了地基测控网资源配置策略。包括了3个方面的内容:1)测站上行载波加调规则,可以有效地解决测站跟踪弧段多重重叠使用效率低下的问题,利用较少的测站确保地基有效控制弧段的最大化;2)测站测控点频动态配置策略,通过对不同方法的验算结果分析,给出了可用于实际任务的优先级设定法以实现有效控制弧段的连续性;3)基于测站点频动态配置条件下的测站上行载波切换准则。该策略已用于实际任务,并取得了良好的效果。     

面结构光在三维测量中的应用技术研究

结构光测量技术具有非接触、精度高、速度快、应用广等优点,是三维测量领域中重点发展的方向之一。对比3种不同形式的结构光,采用基于三角法原理的面结构光对待测物体进行三维测量,数据采集得到待测物体单幅点云,通过标志点自动拼接技术及基于ICP原理的拼接技术完成单幅点云数据的粗拼接和精拼接,将拼接后点云数据与理论模型对齐并创建彩图,得到待测物体误差彩图,直观反映待测零件实际状态。利用不同设备对同一零件进行测量,验证了结果的正确性以及测量的高效性,测量因素分析可以有效提高测量效率,减少噪点对测量结果的影响。     

基于DSMC方法的真空羽流不确定量化研究-空间推进专刊*

真实流动环境下的真空羽流必然存在着多种不确定性,那么确定条件输入的数值模拟会存在偏差,因此需进一步研究不确定性对羽流流动特征的影响规律。本文采用直接模拟蒙特卡洛（DSMC）方法对不确定性输入的羽流流场进行模拟,采用稀疏的概率配置点方法对来流、壁面及模型参数等输入不确定量进行描述,对不确定性的传播和输出目标的平均值、方差及不确定度进行计算。研究表明,流场不确定性沿流线传播至流速最大处之后迅速增强,并在声速线前出现骤减的现象,传播至声速线之后,挡板壁面输入不确定性的影响凸显。最突出的是,压力不确定度在挡板驻点位置达到全场最大值,约为输入不确定量（3.54%）的2.1倍。此外,温度跳跃不确定度受到壁面温度不确定性输入的限制而近似保持为一个恒定值,约为输入不确定度的0.8倍。进而,壁面热流不确定度（5.54%）比壁面正应力不确定度（6.25%）略小,切应力不确定度最小（5.07%）。Sobol’全局敏度分析表明,喉道速度和喉道压力的输入不确定性对气动力/热不确定度的贡献是最大的,且远远超过了壁面温度和模拟分子直径不确定性输入的贡献。     

实时棒材图像识别与跟踪方法研究

多目标识别跟踪的关键问题是特征提取和目标匹配.为了提取生产线上堆积棒材的特征,提出粘连目标分割和多目标识别的方法.采用中值滤波和形态学滤波去除噪声,自适应阈值化和分水岭变换分割粘连目标;然后采用区域统计、参数识别、噪声区域去除以及聚类分析等手段进行目标特征识别,提取出棒材的质心点坐标作为特征;对棒材图像序列提出采用模板匹配、相近位移匹配和Kalman滤波的方法建立跟踪链,通过插入、删除、更新链节点进行目标跟踪;对于图像处理中可能出现的漏检目标和虚增目标,进行了计数结果校正.在现场采集了100帧连续图像后,采用此方法跟踪计数的精度为96.2%.      

基于四面体的三维流线构造

流线是计算流体力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)矢量可视化研究的重要技术.基于四面体单元,首先将点云数据场六面体单元分割成四面体单元,存储四面体之间的邻接关系;然后据此逐步将点定位到数据场中四面体单元内;再根据流线上速度矢量方向的变化量和四面体单元网格的内切球半径,自适应确定积分步长,以解决积分步长太小影响流线追踪速度或步长太大影响流线精度问题;最后利用龙格库塔数值积分法求得流线上点,并根据点定位和调整积分步长构造出三维流线.由于该算法避免了传统流线追踪算法中Jacobian矩阵逆变换,因而减小了矩阵转换过程带来的误差,提高了流线追踪的精度和效率.      

一种基于角点引导的快速立体边缘匹配方法

提出了一种新的基于角点引导的快速立体边缘匹配方法.在匹配过程中,为了保证其快速性引入了两种新约束:角点约束与边缘约束.首先,利用匹配的角点信息引导边缘的匹配,对如何利用已匹配的角点引导边缘匹配进行了详细的阐述,同时,在引导过程中提出了只利用8个方向的区域扩张方法,进一步保证快速性.其次,提出边缘约束实现点与点的匹配,使搜索范围仅限制在几个像素内,再利用极线约束实现点的匹配,必要时可结合灰度相关约束.结果表明:该算法取得比较好的匹配效果,引入的两种约束在很大程度上提高了速度和正确率,边缘点匹配的正确率高达97%以上.      

一种基于分形和ICA的海杂波SAR图点目标检测新方法

提出了一种新的用于海杂波合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)图点目标检测的方法。传统方法一般是基于亮度差异的阈值分割,或者基于降噪之后的目标提取。然而它们处理强海杂波SAR图时,效果并不理想。将传统方法的本质加以提炼和融合,并将分形Hlder指数和独立成分分析(ICA,Independent Component Analysis)相结合,提出了空间分离法,实现了海杂波SAR图的降噪和点目标检测。首先,求得点态Hlder指数图,并用二值模糊化技术对其处理;接着使用ICA技术得到基图像和独立成分;然后使用空间分离法,对独立成分进行分离,同时对基图进行对应分类,获得非噪声和噪声两个空间。最后在非噪声空间上进行独立成分增强,并复原图像。实验部分,将该算法与传统算法进行对比,从视觉效果和量化指标两方面证实了该算法的有效性和优越性。     

激光高度计技术及其应用

我国的嫦娥1号月球卫星有一项很重要的工作,那就是绘制一张完整且精确的月球三维地形图,即测量卫星到星下点月球表面的距离,结合光学成像数据,生成月球表面三维影像。担任这项工作的是卫星上的"激光眼"——激光高度计。     

静止可燃气热射流爆震起爆块结构自适应网格加密数值模拟

为了深入认识理解静止可燃气热射流爆震起爆的机理过程,采用块结构自适应网格加密方法的开源程序AMROC,进行二次开发,在LINUX系统中建立小型集群并行计算系统,应用于静止可燃气热射流爆震起爆过程高效精细数值模拟,并根据流场特性划分三个阶段进行分析。结果表明:对于一定条件下的热射流,静止可燃气中的热射流爆震起爆对壁面的依赖性很强,正是通过壁面的反射作用形成局部爆震燃烧;通过左壁面和上壁面的有效二次壁面反射,上壁面处的局部爆震燃烧进一步增强,强化的局部爆震燃烧逐渐向整个等直管道中传播;上壁面和下壁面的局部爆震燃烧同时形成之后,双三波点结构在管壁中来回碰撞碰,形成周期性的稳定爆震燃烧。     

基于积叠线设计的弯掠叶片静强度优化方法

将叶片积叠方式作为结构设计的自变量,实现弯掠叶片的参数化建模,为适应优化设计的迭代要求,发展了一种能够自动更新的叶片有限元结构化网格模化方法。基于Voronoi图的自然邻点插值法,编制了高稳定性的气动载荷插值程序,可高效地完成流场分析结果向结构静强度分析中气动载荷的自动转换。引入子模型的思想对叶根边界条件进行等效处理,采用遗传算法建立基于叶片积叠线设计的自动优化方法,用以解决弯掠叶片静强度问题。通过高负荷弯掠叶片的工程实例应用,验证了优化方法的可行性和有效性,相对于初始设计,积叠线设计可以有效地改善叶片应力分布,应力幅值下降8.9%,使其满足静强度设计要求。