全文获取类型
收费全文 | 1710篇 |
免费 | 189篇 |
国内免费 | 230篇 |
专业分类
航空 | 857篇 |
航天技术 | 328篇 |
综合类 | 209篇 |
航天 | 735篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 57篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 149篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 97篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 33篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2129条查询结果,搜索用时 31 毫秒
931.
基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究基于状态相关的Riccati方程(SDRE)方法的挠性航天器姿态控制问题。首先基于挠性航天器的姿态动力学方程,推导了用于姿态跟踪控制器设计的误差动力学方程;然后用SDRE方法对挠性航天器进行了姿态控制器的设计;接着采用了三种方法对SDRE控制器进行求解,即Schur法、改进的Newton法和θ-D法,如果将期望姿态设为某固定姿态,则该控制器实际上成为一个次优姿态机动控制器;最后以某挠性航天器为背景对三种解法进行了数值仿真和比较。仿真结果显示,改进的Newton法计算精度最高,Schur法其次,尽管相比之下θ-D法的计算精度最低,但它也能保证足够的控制精度,而其计算效率是其它两种方法所无法比拟的,θ-D法高效的控制器解算使SDRE的工程应用成为可能。 相似文献
932.
本文在循环矩阵性质的基础上,利用初等行变换和列变换给出了可逆循环矩阵逆矩阵的同步求法、算法及数值例子,同时提出了一种判定循环矩阵不可逆的方法。 相似文献
933.
934.
2008年2月23日,日本从种子岛航天中心发射了超高速互联网卫星(WINDS)。为了观察卫星状况,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)在星上安装了相机,实时观察太阳电池和天线展开情况。2月23日发射当天,其太阳电池阵成功打开,各测控站收到了相关遥测信号和相机图像。 相似文献
935.
本文综述了美国航空航天局(NASA)为人类重返月球任务而开展的医学研究项目一,人的研究项目的起源、目标、研究内容及其项目组织管理,这对长期载人飞行相关研究,有着重要的参考价值。 相似文献
936.
在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响. 相似文献
937.
938.
基于互相关的自动聚焦方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自动聚焦系统,提出了基于互相关的自动聚焦算法.分析了传统自动聚焦算法在速度和精度方面存在的不足,引入互相关原理,定义基于互相关的模板相关算法FTC.由于选择模板图像的不同,实验的结果不同,进而导致自动聚焦分析的算法也不相同.根据模板图像和实验结果,得出该算法存在2种形式——模板相关的第1种形式和第2种形式.模板图像为聚焦前位置图像,称为模板相关的第1种形式,该形式的实验曲线是由小到大,再减小的过程;模板图像为聚焦图像时,称为模板相关的第2种形式,该形式的实验曲线是由大到最小,再增大的过程.2种形式的图像处理实验结果,与其他几种主要聚焦评价函数(平方梯度函数,Brenner函数)进行比较,结果表明该算法简单,原理容易实现,实验曲线能避免各种波动,因此基于互相关的自动聚焦算法提高了自动聚焦的精度和速度.该算法应用于微流控芯片对准装配自动聚焦系统中,取得了良好的聚焦效果. 相似文献
939.
多载波码分多址(MC-CDMA)系统是将OFDM技术与CDMA技术结合起来的一种综合技术.MC-CDMA系统中同信道干扰仍然是影响系统性能的主要因素,这就需要使用智能天线来提高系统的性能.介绍一种适用于MC-CDMA系统的自适应阵的盲算法递推最小二乘解扩重扩多目标阵列(RLS-DRMTA)算法,利用扩频码的信息进行波束形成,不需要训练序列,节约了频谱资源;与LS-DRMTA算法相比,RLS-DRMTA算法节省了运算时间;另外仿真表明在正交频分复用(OFDM)解调后进行波束形成,提高了系统的性能;为了降低系统的复杂度,还用到了载波分组技术,但分组技术又会降低系统的性能,所以分组时考虑了系统性能和运算速度的折衷.仿真结果表明RLS-DRMTA算法能使方向图的主波束对准信号方向,而在干扰方向形成零陷,从而达到抑制干扰的目的. 相似文献
940.