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561.
562.
基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过“隐攻角”反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到“稳、准、快”的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。 相似文献
563.
针对原叶片榫齿拉刀使用中存在的问题,重新设计整体拉刀,克服了原齿型拉刀整体结构不合理、拉削质量不稳定等方面的不足之处,缩短了拉刀制造和装配周期,使叶片榫头拉削表面质量及拉刀使用寿命都得到了较大提高,实现了拉刀生产制造的国产化。 相似文献
565.
在总结小模数齿轮珩磨的试验基础上对珩齿设备与工具、珩齿设备的调整与使用、珩齿精度与留量、珩齿精度的分析等作了介绍,同时附有必要的图表,对试验中所测得的主要参数进行了分析。 相似文献
566.
567.
介绍了1种作为工厂机床检修中大尺寸蜗轮距累积误差的检测装置和检测方法,以及用计算机快速准确地进行数据处理。 相似文献
568.
石油钻井用PDC钻头,要求将聚晶金刚石复合片焊接到碳化钨支柱上,且不允许焊接热导致复合片上的聚晶金刚石层开裂、脱落或降低耐磨性。本文研究的真空扩散焊接技术,在较低温度下(680℃),实现了复合片与碳化钨支柱的高强度连接(Tb≈500MPa),满足了PDC钻头的使用要求。 相似文献
569.
低噪音QT泵率先由瑞士TrungerAct公司设计,目前推量生产这种油泵的公司还有美车的TrasAmericaDeiavalInc公司,日本的住友公司等,在国外,精密机床的油泵及汽车工业已广泛采用这种QT油泵。 相似文献
570.
本文就端齿盘在少颗粒单冲击下研磨时,各种设计与工艺参数对金属去除率的影响做了进一步的研究,并提出了合理的设计与工艺参数。 相似文献