旋转导弹自动驾驶仪设计

根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍.     

扭叶片型面数控砂带磨削加工的五坐标变换

采用CNC砂带磨削技术加工汽轮机叶片型面能较好地满足生产要求,为实现700mm扭转叶片型面的精加工,要求工件坐标系的方向与机床坐标系的方向完全一致,所以要进行坐标系交换,在将刀位数据白工件坐标系平移旋转交换到机床坐标系之后,再将经过坐标系变换后的刀位数据作后置处理变换成机床五坐标数据。为此,推导了相应的后置处理公式,通过编程可求出机床五坐标数据。此外,还提出了进行后置处理时应作进一步的研究的三项研究课题。     

一万氧压机轴振动控制分析与实践

本文介绍了一种非常规的高速轴振动抑制方法，主要是用振源分析技术，通过确诊设备故障原因来分析影响轴振动的主要因素，调节机器的系统刚度，再通过理论计算修订安装参数，制定设备故障处理对策，在涟源钢铁集团有限公司一万氧压机组上的实践取得了相当满意的效果，很有推广价值。     

AMEsim仿真软件在某型叶片控制机构改进中的应用

通过分析某型叶片控制机构在试验中出现的问题,提出改进方案,并利用AMEsim软件对改进后系统的性能进行了仿真,系统仿真结果与改进后系统的物理试验结果基本相符.     

机匣类复杂零件多轴联动数控编程

某压气机机匣外壁复杂型面采用了高效先进的加工方法和多轴联动加工技术，对公司数控技术的提高和推广应用非常重要，文中着重介绍了其技术要点。     

高密度磁记录现状与展望

本文从空间站时代的数据存储要求入手,介绍80年代旋转头磁记录的新成就,磁光记录在空间的应用,和传统纵向记录寻求新突破的踪迹。纵观星上磁记录器的发展史,从一个侧面讨论旋转头与固定头之争。最后,展望数据存储技术的广阔前景。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。