基于参数估计和FuzzyARTMAP的直流电动机故障诊断

为提高电机质量和实现系统监控,提出用方波脉冲函数变换法估计电动机参数和用模糊自适应谐振网络(Fuzzy ARTMAP)进行电动机故障诊断.该方法可以在线获得电动机的机电参数,从而了解电动机的工作情况.充分利用Fuzzy ARTMAP网络的模式分类能力,不但可以诊断出故障的类型,还可以诊断出故障的严重程度.仿真及实验结果证明了所提方法的有效性.      

滚珠丝杠与直线滚动导轨在测量中的应用

介绍了以滚珠丝杠与滚动导轨副为主体的机械伺服系统在大型轮式零件尺寸综合测量中的应用 ,并分析了传动系统刚度对测量准确度的影响     

基于UMAC的开放式超精密机床数控系统的开发设计

在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用和实际加工试验表明:该数控系统功能完善,运行可靠,低速平稳性好,动态跟踪误差小,控制精度高,能够实现纳米级的系统分辨率和定位精度,满足设计要求。     

基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统

针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强.     

航天器狭窄封闭空间内间距测量方法

针对某型号总装过程中,两球面舱体装配之后形成的密闭空间曲面间隙测量,设计了一套基于直线位移传感器的测量系统,采用电阻值变化反映位移的方法,对该空间间隙进行精密测量。整个测量系统包括数据采集、存储和处理子系统。为了保证系统的精度,设计了标定系统。测量实验表明,整个测试系统能够对两球面舱体间隙进行测量,测量精度可达0.005mm。     

空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法

针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明：在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。     

玻璃管浮子流量计的校准直线及其应用

将流量计的校准曲线变换成校准直线并给出实例。     

平面直线平行度误差的解析评定法与微机数据处理

本文建立了平面直线平行度误差的三种不同评定方法的数学模型。依据该数学模型,利用微型电子计算机处理数据,具有速度快、精度高的特点。     

采用永磁铁同步电动机的驱动系统

模拟试验表明，与异步电动机相比较，使用永磁铁同步机的驱动系统有可能使电动汽车的可行驶里程加大１５％。采用永磁铁设计方案简化后的传动系可能不仅仅是抵消了其额外成本。     

IE4超超高效率电动机系列产品的开发

IE4超超高效率为目前全球统一的最高的电动机能效等级。着重介绍了达到IE4效率等级的4个系列产品:YZTE4系列(IP55)铸铜转子三相异步电动机,YE4系列(IP55)三相异步电动机(H80~355),YE4系列(IP55)低压大功率三相异步电动机,TYE4系列(IP55)自起动永磁同步电动机。