软件插补处理的新方法——比较积分法

本文以直线三坐标，曲线两坐标为例。介绍了一种新型插补方法—比较积分法，用这种插补方法，提高了插补的效率，提高了运动平稳性，使速度均匀。直线插补适合于多坐标联动运动。     

电动机构间歇性故障归零过程分析

本文通过对某型号产品归零过程的分析，总结出了按照五条归零原则归零的详细步骤和质量问题归零过程中的经验教训，提出了提高设计评审质量的途径。     

微机对一种位移系统的点位控制

本文介绍了一个 Z—80单板微型计算机控制的位移系统。该系统以步进电机作为驱动器件,以光栅位移检测装置作为位移检测反馈器件,采用点位控制原理,形成一个闭环似移控制系统。该系统工作可靠,位移控制精度达到±2.5μm,并可扩展为多路并行的点位控制系统。     

电动机构可靠性探讨

概要论述了构成机械设备故障率及其数学模型的要素和形式.     

高速切削及其关键技术的发展现状

介绍了高速切削的概念及其相关的关键技术、机床、刀具的发展现状。     

直线电机在划片机中的应用

介绍了直线电机在划片机中的应用,结果表明,直线电机在高精度定位和进给方面,性能优异。     

航天器自主交会运动轨迹的控制

本文所提出的距离速率控制算法,使交会轨迹在轨道坐标系内为一条方位可选的稳态直线,满足软交会要求,而推力及测量系统配置很简单。用相平面方法论述了稳态直线轨迹的稳定性和收敛域;给出了算法中的可调参数的一些选值准则和曲线、三维运动的控制及推力斜装的效果、以及计算机模拟结果。     

基于模糊神经网络的异步电机速度控制系统

针对矢量控制异步电动机，利用模糊神经网络控制理论．提出了一种教师值指导和隶属函数自调整的模糊神经网络控制器。详细描述了模糊神经网络控制器和教师值控制器的设计过程，采用了隶属函数参数在线调节的办法，推导了隶属函数参数调整的公式和算法，研究了以转矩电流Iqs为目标函数和系统输出转速ω为目标函数的情况下的系统转速响应，分析了系统转动惯量J、粘滞摩擦系数B和转矩系数Kt变化情况下系统的性能，仿真结果表明该控制器具有速度响应快、鲁棒性较强等优点。     

稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统的实验研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是静止功率变换器和电机设计相结合的产物，本文分析了稀土永磁方波无刷直流电动机的控制性能，指出它具有电机磁定向控制简化为磁极位置控制的特点，从而控制简单又提高控制性能，为此在稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统中，采用了两态稳频电流调节器，ＰＷＭ电子换向器，电流分时反馈等具有特色的线路设计，实验结果表明，该调速系统体现了静止功率变换器与电机配合运行的特点，验证了稀土永磁方波无