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范正翘 《北京航空航天大学学报》1996,22(6):671-676
在无刷直流时机的位置伺服系统中,采用了基于状态空间模型的优化设计方法,综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程,并利用积分罚函数分段一经法处理伺服系统不等式约束的问题,得出了次优控制算法,经仿真证实,有杉该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零;稳成输出不受阶跃干扰的影响;并具有期望的瞬态响应特性。 相似文献
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根据防空导弹飞行控制系统的特点,通过线性二次型的系统设计,推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态,构成了复合反馈的飞行控制系统,并对具有复合反馈飞行控制系统的性能的特点进行了分析,同时对回路的设计也进行了讨论。 相似文献
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马惠元 《中国空间科学技术》1988,(1)
本文讨论采用信息反馈校验方式的卫星指令控制系统的信息反馈校验监督能力问题。提出了关于信息反馈校验指令控制系统的最佳监督概念和校验监督能力的概率表示。还讨论了改善系统校验监督能力的途径。利用本文给出的概率分析方法,可以完成系统性能的评价。 相似文献
620.
本文引入标准等效椭圆轨道的概念,利用D矩阵变换,简化了状态方程。然后分别研究了轨道平面内和轨道平面外的迭代制导问题,给出迭代制导的解析表达式,这种方法可用于大型运载火箭的制导。 相似文献